基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式USB控制軟件的實(shí)現(xiàn)
USB Host檢測(cè)到有Device插入后,進(jìn)行總線復(fù)位。然后Host使用默認(rèn)地址0讀取設(shè)備描述符。獲取設(shè)備描述符的USB設(shè)備請(qǐng)求命令結(jié)構(gòu)體為:
第1次讀取設(shè)備描述符時(shí),Host首先發(fā)送setup包;之后進(jìn)入主機(jī)讀取數(shù)據(jù)階段,Host發(fā)送in包,Device返回一個(gè)18 B的設(shè)備描述符,可以用一個(gè)結(jié)構(gòu)體將其讀回。最后Host發(fā)送0 B的數(shù)據(jù)包作為狀態(tài)相應(yīng),設(shè)備返回ACK作為應(yīng)答。用邏輯分析儀抓包,3個(gè)包如圖3所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/150349.htm
第1次讀取設(shè)備描述符后,Host依次進(jìn)行地址分配、第2次讀取設(shè)備描述符、讀取配置描述符、讀取描述符集、設(shè)置配置、讀取配置狀態(tài)和讀取接口狀態(tài),方法和第1次讀取設(shè)備描述符的方法一樣。
3.2 U盤(pán)兼容性
在設(shè)備枚舉階段將會(huì)碰到很多關(guān)于U盤(pán)兼容性的問(wèn)題。
(1)總線復(fù)位時(shí)間。不同型號(hào)的U盤(pán)對(duì)于總線復(fù)位時(shí)間的要求是不同的,比如金士頓1 GB的U盤(pán)需要的復(fù)位時(shí)間至少280 ms。在實(shí)現(xiàn)中為保險(xiǎn)起見(jiàn),給予400 ms的復(fù)位時(shí)間。
(2)有些U盤(pán)的端點(diǎn)0是8 B payload的,大多數(shù)是64 B。對(duì)于8 B payload的U盤(pán),要嚴(yán)格從第1次獲取設(shè)備描述符時(shí)返回的第8字節(jié)獲取payload,否則盡管枚舉過(guò)程仍然能通過(guò),但是后面在分析32字節(jié)的配置描述符時(shí)候會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,沒(méi)有收到完整的配置描述符是分析不出端點(diǎn)1和端點(diǎn)2的地址以及端點(diǎn)payload的。
(3)在枚舉階段獲取字符串描述符的時(shí)候,要進(jìn)行判斷。因?yàn)橛行︰盤(pán)不支持返回字符串描述符,用if語(yǔ)句判斷,如果獲取不到字符串描述符就跳過(guò),不要返回失敗。
評(píng)論