基于ReWorks平臺的SD卡驅(qū)動程序設(shè)計
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1．2 SD卡讀／寫過程
卡的讀／寫過程是主機通過CMD物理接口向卡發(fā)出相關(guān)指令，對卡進行讀或者寫操作，讀和寫操作都有單塊和多塊的區(qū)別，根據(jù)SD卡協(xié)議規(guī)范，在進行讀／寫操作之前，先發(fā)送CMD16(SET_BLOCKLEN)命令來設(shè)置塊大小。實現(xiàn)單塊讀和寫操作分別用CMD17(READ_SINGLE_BLOCK)和CMD24(WRITE_BLOCK)命令，實現(xiàn)多塊讀和寫操作分別用CMD18(READ_MULTIPLE_BLOCK)和CMD25(WRITE_MUL TIPLE_BLOCK)命令。主機和SD卡之間通過FIFO管道進行數(shù)據(jù)交換，因此讀和寫函數(shù)模塊中且在數(shù)據(jù)交換之前，必須要對FIFO進行復(fù)位，通過對S3C2440的SD卡接口模塊中的SDI-FSTA寄存器操作即可完成FIFO復(fù)位。在對卡讀／寫的過程中必須要注意在進行多塊讀和寫操作完成后必須用CMD12(STOP_TRANSMISSION)指令結(jié)束讀／寫操作，將卡轉(zhuǎn)入傳輸狀態(tài)(Transfer State)。
2 ReWorks平臺SD卡設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計
同其他操作系統(tǒng)一樣ReWorks抽象了對設(shè)備的處理。所有的硬件設(shè)備都像常規(guī)文件一樣看待，它們可以使用和操作文件相同的、標準的系統(tǒng)調(diào)用來打開、關(guān)閉和讀／寫。系統(tǒng)中的每一個設(shè)備都用一個設(shè)備文件代表。
在創(chuàng)建具體的SD卡設(shè)備之前必須要在內(nèi)存區(qū)中開辟一塊空間，實現(xiàn)形式為：dev_table=(SDCARD_DEV*)malloc(sizeof(SDCARD_DEV)*max_SD_devices)；SDCARD_DEV結(jié)構(gòu)體包含了block_device_operations結(jié)構(gòu)和SD卡相關(guān)屬性，block_device_operations結(jié)構(gòu)體如下所示：
該結(jié)構(gòu)體對于塊設(shè)備驅(qū)動程序來講非常重要。因為用戶進程通過設(shè)備文件同硬件打交道，對設(shè)備文件的操作方式不外乎就是一些系統(tǒng)調(diào)用，如讀／寫等。ReWorks中就是用block_device_operations這個關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將系統(tǒng)調(diào)用和驅(qū)動程序關(guān)聯(lián)起來的。
在該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中每一個函數(shù)指針都對應(yīng)了一個系統(tǒng)調(diào)用，用戶進程利用系統(tǒng)調(diào)用在對設(shè)備文件進行諸如read／write操作時，系統(tǒng)調(diào)用通過設(shè)備文件的主設(shè)備號找到相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序，然后讀取這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)的函數(shù)指針，接著把控制權(quán)交給該函數(shù)。該結(jié)構(gòu)體包含了塊設(shè)備操作所需的函數(shù)接口和必要的設(shè)備屬性。
空間開辟成功后，便向系統(tǒng)注冊設(shè)備，實現(xiàn)形式為：register_block_driver(SD_MAJOR，max_SD_devices，(block_ops*)dev_table，sizeof(SDCARD_DEV)，”SDdriver”，ret_major)；其實就是向系統(tǒng)設(shè)備表中寫入相關(guān)信息，將上面開辟的SDCARD_DEV類型的內(nèi)存空間和所要創(chuàng)建的塊設(shè)備建立關(guān)聯(lián)，再對SDCARD_DEV類型的內(nèi)存空間進行必要的初始化，為下面創(chuàng)建SD卡塊設(shè)備做好準備。
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