基于TMS320C642電子穩(wěn)像算法的實(shí)現(xiàn)
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(2)投影濾波。
投影濾波是為了降低邊界信息的幅值，保留中間區(qū)域的幅值，使用濾波器經(jīng)行濾波。由于邊緣信息在互相關(guān)計(jì)算時(shí)會對互相關(guān)的峰值產(chǎn)生不利影響，因此要將邊界處的投影值去除。由于圖像移動量大時(shí)，邊緣信息在每一幅圖像上是惟一的，所以通過對投影值進(jìn)行濾波可提高算法精度。
(3)互相關(guān)運(yùn)算。
互相關(guān)運(yùn)算就是將當(dāng)前幀圖像的行、列投影曲線與參考幀圖像的行、列投影曲線做互相關(guān)計(jì)算。運(yùn)算后得到的相關(guān)值曲線中的惟一峰值即為補(bǔ)償運(yùn)動矢量所求的位移值。得到了水平方向和垂直方向的位移矢量后，就將當(dāng)前圖像向位移矢量的反方向平移相應(yīng)大小的像素距離，從而實(shí)現(xiàn)圖像序列的穩(wěn)定。行、列相關(guān)運(yùn)算的計(jì)算如式(4)所示
式(4)中Colk(j)為第k幀圖像第j列的灰度投影值；NC為列的長度；m為位移矢量相對于參考幀在一側(cè)的搜索寬度。設(shè)wmin為C(w)最小時(shí)w的值，則第k幀圖像相對于參考幀圖像在垂直方向的位移矢量如式(5)所示。
得到了水平方向和垂直方向的位移矢量后，就可以把當(dāng)前圖像向位移矢量的反方向運(yùn)動，響應(yīng)大小的像素距離，從而實(shí)現(xiàn)圖像序列的穩(wěn)定。
2 基于TMS320DM642系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2．1 TMS320DM642介紹
TMS320DM642是TI公司推出的一款DSP芯片，這款芯片是專門面向多媒體應(yīng)用而設(shè)計(jì)開發(fā)的32位定點(diǎn)DSP芯片，是目前業(yè)界公認(rèn)的性能良好的視頻處理器。良好的處理性能和豐富的片上外設(shè)，可以滿足實(shí)時(shí)視頻處理的要求。DM642采用兩級緩存結(jié)構(gòu)，第一級，包括相互獨(dú)立的L1P(16 kB)和L1D(16 kB)，只能作為高速緩存使用。第二級，L2(256 kB)是一個(gè)統(tǒng)一的程序、數(shù)據(jù)空間，可以整體作為SRAM映射到存儲空間，也可以整體作為第二級Cache，或是二者按比例的一種組合來使用。DM642具有64個(gè)獨(dú)立通道的增強(qiáng)型直接存儲器訪問控制器，負(fù)責(zé)片內(nèi)L2與外設(shè)之間數(shù)據(jù)高速傳輸。具有豐富的外圍設(shè)備接口：3個(gè)可配置的雙通道視頻端口Video Port；64 bit的外部內(nèi)存接口EMIF；10／100 Mbit以太網(wǎng)MAC；66 MHz32 bit的PCI接口。
2．2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的硬件框圖如圖2所示，仿真圖像通過CCD攝像設(shè)備取得，對于取得的圖像信息，通過數(shù)字視頻解碼器處理，把模擬圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，再將數(shù)字信息存入到DM642芯片中，經(jīng)過DM642芯片的處理，得到相鄰幀之間的運(yùn)動矢量，進(jìn)而實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地對運(yùn)動矢量經(jīng)行補(bǔ)償，得到輸出視頻序列，最后將處理后的視頻圖像顯示到顯示器上。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/150713.htm
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