Linux串口上網(wǎng)的程序?qū)崿F(xiàn)方法
fd = open(/dev/ttyS0, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
打開的串口設(shè)備有很多設(shè)置選項(xiàng)。本文中使用int setup_com(int fd)設(shè)置。在系統(tǒng)頭文件termios.h>中定義了終端控制結(jié)構(gòu)struct termios,tcgetattr()和tcsetattr()兩個(gè)系統(tǒng)函數(shù)獲得和設(shè)置這些屬性。結(jié)構(gòu)struct termios中的域描述的主要屬性包括:
c_cflag : 控制選項(xiàng)
c_lflag : 線選項(xiàng)
c_iflag : 輸入選項(xiàng)
c_oflag :輸出選項(xiàng)
c_cc :控制字符
c_ispeed :輸入數(shù)據(jù)波特率
c_ospeed :輸出數(shù)據(jù)波特率
如果要設(shè)置某個(gè)選項(xiàng),那么就使用|=運(yùn)算,如果關(guān)閉某個(gè)選項(xiàng)就使用=和~運(yùn)算。本文使用的各個(gè)選項(xiàng)的意義定義如下:
c_cflag: CLOCAL 本地模式,不改變端口的所有者
CREAD 表示使能數(shù)據(jù)接收器
PARENB 表示偶校驗(yàn)
PARODD 表示奇校驗(yàn)
CSTOPB 使用兩個(gè)停止位
CSIZE 對數(shù)據(jù)的bit使用掩碼
CS8 數(shù)據(jù)寬度是8bit
c_lflag: ICANON 使能規(guī)范輸入,否則使用原始數(shù)據(jù)(本文使用)
ECHO 回送(echo)輸入數(shù)據(jù)
ECHOE 回送擦除字符
ISIG 使能SIGINTR,SIGSUSP, SIGDSUSP和 SIGQUIT 信號
c_iflag: IXON 使能輸出軟件控制
IXOFF 使能輸入軟件控制
IXANY 允許任何字符再次開啟數(shù)據(jù)流
INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)
IGNCR 忽略字符CR(0D)
ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)
c_oflag: OPOST 輸出后處理,如果不設(shè)置表示原始數(shù)據(jù)(本文使用原始數(shù)據(jù))
c_cc[VMIN]: 最少可讀數(shù)據(jù)
c_cc[VTIME]: 等待數(shù)據(jù)時(shí)間(10秒的倍數(shù))
根據(jù)以上設(shè)置的定義,串口端口設(shè)置函數(shù)setup_com()定義如下:
int setup_com(int fd){
struct termios options;
tcgetattr(fd, options);
/* Set the baud rates to 38400...*/
cfsetispeed(options, B38400);
cfsetospeed(options, B38400);
/* Enable the receiver and set local mode...*/
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
/* Set c_cflag options.*/
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag = ~PARODD;
options.c_cflag = ~CSTOPB;
options.c_cflag = ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
/* Set c_iflag input options */
options.c_iflag =~(IXON | IXOFF | IXANY);
options.c_iflag =~(INLCR | IGNCR | ICRNL);
options.c_lflag = ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
/* Set c_oflag output options */
options.c_oflag = ~OPOST;
/* Set the timeout options */
options.c_cc[VMIN] = 0;
options.c_cc[VTIME] = 10;
tcsetattr(fd, TCSANOW, options);
return 1;
}
兩個(gè)打包和拆包函數(shù)和SLIP協(xié)議定義的一樣,拆包函數(shù)和打包相反,這里不列舉了。
小結(jié)
本文描述的是一個(gè)非常簡單的串口上網(wǎng)程序,如果需要可靠的通信,增加吞吐量,可在用戶空間添加適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議,也可增加數(shù)據(jù)壓縮算法。
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