基于SEP3203拉力試驗(yàn)機(jī)嵌入式測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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3．1 測控系統(tǒng)軟件模塊分析
在該系統(tǒng)中，主要實(shí)現(xiàn)的功能是測試數(shù)據(jù)(包括力值、位移值)的采集、測試數(shù)據(jù)在LCD上面的顯示、伺電機(jī)的控制、人機(jī)交互以及數(shù)據(jù)通信等。由于力值和位移值是試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的2項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，將直接表征被測試件的力學(xué)性能，對采集的實(shí)時性和精度要求都很高，所以就需要在測試過程中連續(xù)地將實(shí)時力值和位移值傳遞給主控制器。主控制器將憑借所獲取的力值和位移值來確定當(dāng)前測試狀態(tài)，確定控制操作。如圖4、圖5所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/150912.htm
依上所述，將系統(tǒng)劃分為若干任務(wù)模塊，將實(shí)時性要求高的任務(wù)，分配給高優(yōu)先級；將實(shí)時性要求低的任務(wù)，分配給低優(yōu)先級。該系統(tǒng)任務(wù)的具體劃分見表1。
表中，SysTaskstart的任務(wù)主要是完成系統(tǒng)硬件的初始化、用戶配置初始化、圖形界面GUI的初始化及其他任務(wù)的創(chuàng)建等工作。主測試任務(wù)TaskTest是整個材料試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)的核心。該任務(wù)用來實(shí)現(xiàn)材料試驗(yàn)機(jī)的測試邏輯，實(shí)時讀取力傳感器和位移傳感器的數(shù)值，判斷測試狀態(tài)，依據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的控制操作，以完成測試，最后保存測試結(jié)果。
3．2 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
人機(jī)界面是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分，它可以讓用戶方便地輸入?yún)?shù)，執(zhí)行操作，并及時呈現(xiàn)出必要的信息提示用戶。用戶在測試材料時，需要頻繁地向控制器發(fā)出不同的操作命令或更改系統(tǒng)參數(shù)，因此友好的人機(jī)交互界面是必需的。該系統(tǒng)采用μC／GUI來進(jìn)行人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。μC／GUI是一個源代碼開放的GUI，可以實(shí)現(xiàn)Windows風(fēng)格的圖形界面，微型是它的最大特點(diǎn)，同時它占用很小的系統(tǒng)資源，易于移植，功能強(qiáng)大；可以運(yùn)行在μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)中；采用了100％的ANSIC編寫，可以應(yīng)用于任何LCD和CPU中；加上其源代碼開放的特點(diǎn)，使用起來非常靈活。
4 結(jié)語
該萬能材料試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)，以SEP3203微處理器和μC／OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，具有精度高，實(shí)時性好，界面友好等特點(diǎn)，其模塊化設(shè)計(jì)便于今后對故障的查找和系統(tǒng)的改造升級。
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