利用IEEE 1588和Blackfin嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)設(shè)備時(shí)鐘同步

DelayReq消息在稍后的時(shí)間點(diǎn)Tm3＇到達(dá)主時(shí)鐘設(shè)備，由主時(shí)鐘設(shè)備軟件在時(shí)間點(diǎn)Tm3處理。然后，該軟件讀取時(shí)間戳以獲取到達(dá)時(shí)間Tm3＇，將其插入DelayResp消息中，并在時(shí)間點(diǎn)Tm4發(fā)送至從時(shí)鐘設(shè)備。當(dāng)從時(shí)鐘設(shè)備軟件在時(shí)間點(diǎn)Ts4收到DelayResp消息時(shí)，它可以提取時(shí)間Tm3＇，并通過(guò)公式2計(jì)算從主通信延遲Tsmd。

(2)

公式1和公式2中均有一個(gè)未知變量，即主從時(shí)間差Tms，因此無(wú)法單獨(dú)求得Tmsd或Tsmd。但是，如果我們合理地假設(shè)通信路徑是對(duì)稱的，即

(3)

——這是IEEE 1588成立的關(guān)鍵假設(shè)——那么，將公式1與公式2相加可以得出：

　(4)

由于從時(shí)鐘設(shè)備尋求與主時(shí)鐘設(shè)備同步，因此所有這些計(jì)算均由這些設(shè)備執(zhí)行。從時(shí)鐘設(shè)備從主時(shí)鐘設(shè)備的Followup消息獲得Tm1＇，從其Rx（接收）時(shí)間戳獲得Ts1＇，從其Tx（發(fā)送）時(shí)間戳獲得Ts3＇，并通過(guò)主時(shí)鐘設(shè)備的DelayResp消息獲得Tm3＇。

如何計(jì)算從時(shí)鐘與主時(shí)鐘的時(shí)間差

一旦獲得通信路徑延遲Td，便可利用公式1或公式2輕松計(jì)算從時(shí)鐘與主時(shí)鐘的時(shí)間差，如公式5和公式6所示。

　(5)

　(6)

如何調(diào)整從時(shí)鐘設(shè)備的時(shí)間

知道與主時(shí)鐘的時(shí)間差之后，各從時(shí)鐘需要調(diào)整自己的本地時(shí)間，與主時(shí)鐘保持一致。該任務(wù)包括兩方面。第一，從時(shí)鐘設(shè)備需要加上時(shí)間差以調(diào)整絕對(duì)時(shí)間，使其時(shí)間在此刻與主時(shí)鐘時(shí)間完全一致。第二，從時(shí)鐘設(shè)備需要調(diào)整各自的時(shí)鐘頻率，與主時(shí)鐘的頻率保持一致。我們不能單靠絕對(duì)時(shí)間，因?yàn)闀r(shí)間差僅在一定期間內(nèi)應(yīng)用，可能是正值，也可能是負(fù)值；調(diào)整的結(jié)果是從時(shí)鐘時(shí)間向前跳躍或向后倒退。因此，在實(shí)際操作中，調(diào)整分兩步執(zhí)行：

1.如果時(shí)間差過(guò)大，例如1秒以上，則應(yīng)用絕對(duì)時(shí)間調(diào)整。

2.I如果時(shí)間差較小，則使從時(shí)鐘的頻率改變某一百分比。

一般而言，該系統(tǒng)會(huì)變成一個(gè)控制環(huán)路，其中主時(shí)鐘時(shí)間是參考命令，而從時(shí)鐘時(shí)間是跟蹤主時(shí)鐘時(shí)間的輸出，二者之差驅(qū)動(dòng)可調(diào)整時(shí)鐘?？梢允褂肞ID控制來(lái)實(shí)現(xiàn)特定跟蹤性能，這是許多IEEE 1588實(shí)施方案常用的方法。圖4顯示了這種控制環(huán)路。

圖4. IEEE 1588控制環(huán)路

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)延遲

修訂版IEEE 1588-2008引入了新的機(jī)制來(lái)測(cè)量路徑延遲，稱為“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”(P2P)延遲。與之相比，上文討論的主從機(jī)制則是“端對(duì)端”(E2E)延遲。在支持IEEE 1588-2008的網(wǎng)絡(luò)中，主時(shí)鐘設(shè)備可以與從時(shí)鐘設(shè)備直接相連，或者隔幾個(gè)中繼站（級(jí)）相連。E2E延遲實(shí)際上是主時(shí)鐘設(shè)備到從時(shí)鐘設(shè)備的“總”延遲，包括其間的所有中繼站在內(nèi)。但是，P2P延遲則僅限于兩個(gè)直接相連的設(shè)備。通信路徑的總延遲等于所有中繼站的P2P延遲之和。從確保路徑對(duì)稱性的角度看，P2P機(jī)制可提供更高的精度。

如上文所述，IEEE 1588-2008新增了PdelayReq、PdelayResp和PdelayRespFollowup三種消息來(lái)測(cè)量P2P延遲。這些消息的工作方式與上文所述方式相似，詳情請(qǐng)看參考文獻(xiàn)3。

影響同步性能的因素

精心設(shè)計(jì)的IEEE 1588設(shè)備能夠實(shí)現(xiàn)高度精確的時(shí)鐘同步，但也必須了解直接影響同步性能的主要因素，其中包括：

1.路徑延遲：如上文所述，IEEE 1588的路徑延遲測(cè)量假設(shè)通信路徑延遲是對(duì)稱的，即前向路徑的傳輸延遲與后向傳輸延遲相同。此外，在延遲測(cè)量期間，延遲不應(yīng)變化。測(cè)量期間延遲變化會(huì)導(dǎo)致不對(duì)稱和延遲抖動(dòng)，這將直接影響同步精度。雖然無(wú)法在IEEE 1588設(shè)備的邊界之外控制延遲對(duì)稱性和抖動(dòng)，但如果測(cè)量基于硬件時(shí)間戳，則可在設(shè)備內(nèi)改善路徑對(duì)稱性和抖動(dòng)。由于中斷延時(shí)、環(huán)境切換和線程調(diào)度，軟件時(shí)間戳?xí)?dǎo)致明顯的抖動(dòng)，而硬件時(shí)間戳則不存在這一問(wèn)題。

2.時(shí)鐘的漂移和抖動(dòng)特性：主時(shí)鐘的頻率和相位代表跟蹤控制系統(tǒng)的輸入，從時(shí)鐘則是控制對(duì)象。主時(shí)鐘的任何時(shí)變行為都會(huì)擾動(dòng)該控制系統(tǒng)，導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)兩種誤差。因此，時(shí)鐘的漂移和抖動(dòng)越低，則同步精度越高。

3.控制法則：從時(shí)鐘調(diào)整如何校正從時(shí)鐘設(shè)備的時(shí)間誤差取決于控制方法?？刂品▌t參數(shù)包括建立時(shí)間、過(guò)沖和穩(wěn)態(tài)誤差，都將直接影響時(shí)鐘同步性能。

4.時(shí)鐘分辨率：如圖1所示，本地時(shí)間的分辨率由時(shí)鐘頻率決定；最小時(shí)間增量為時(shí)鐘信號(hào)的一個(gè)周期。IEEE 1588-2002支持1 ns的時(shí)間分辨率，IEEE 1588-2008則支持2–16 ns的時(shí)間分辨率。216 (!) GHz（甚至1 GHz）的時(shí)鐘是不現(xiàn)實(shí)的。本地時(shí)鐘的量化會(huì)影響本地時(shí)間測(cè)量和控制的精度。

5.Sync消息的發(fā)送周期：從時(shí)鐘的更新頻率最終會(huì)影響同步精度。因?yàn)闀r(shí)間誤差是從時(shí)鐘頻率誤差的整體累積值，所以發(fā)送周期越長(zhǎng)，下一個(gè)Sync所觀察到的時(shí)間誤差一般會(huì)越大。

6.延遲測(cè)量的頻率：以預(yù)期相鄰采樣點(diǎn)之間延遲沒(méi)有明顯變化的間隔時(shí)間，定期執(zhí)行延遲測(cè)量。如果IEEE 1588網(wǎng)絡(luò)的延遲變化較大，則增加延遲測(cè)量頻率可以改善時(shí)鐘同步性能。

哪個(gè)是主時(shí)鐘？

在考慮如何精確確定主時(shí)鐘設(shè)備與從時(shí)鐘設(shè)備之間的時(shí)間差之后，下一個(gè)相關(guān)問(wèn)題是：在成百上千臺(tái)互連設(shè)備中，如何確定哪一臺(tái)設(shè)備充當(dāng)主時(shí)鐘。

IEEE 1588定義了一種稱為“最佳主時(shí)鐘”(BMC)算法的方法，用于選擇主時(shí)鐘設(shè)備。這種方法要求IEEE 1588網(wǎng)絡(luò)的每臺(tái)設(shè)備均提供一個(gè)數(shù)據(jù)集，描述其本地時(shí)鐘的性質(zhì)、質(zhì)量、穩(wěn)定性、唯一識(shí)別符和首選設(shè)置。當(dāng)一臺(tái)設(shè)備加入IEEE 1588網(wǎng)絡(luò)時(shí)，它會(huì)廣播其時(shí)鐘的數(shù)據(jù)集，并接收所有其它設(shè)備的數(shù)據(jù)集。利用所有參與設(shè)備的數(shù)據(jù)集，每臺(tái)設(shè)備均運(yùn)行同一BMC算法，以確定主時(shí)鐘及其自己的未來(lái)狀態(tài)（主時(shí)鐘或從時(shí)鐘）。由于所有設(shè)備均采用同樣的數(shù)據(jù)獨(dú)立執(zhí)行同一算法，因此結(jié)論將會(huì)相同，設(shè)備之間不需要進(jìn)行任何協(xié)商。有關(guān)BMC算法的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)看參考文獻(xiàn)2和3。

ADSP-BF518處理器支持IEEE 1588

ADI公司Blackfin DSP系列最近新增一款產(chǎn)品：ADSP-BF518處理器。像前款產(chǎn)品ADSP-BF537,4一樣，該處理器內(nèi)置“以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器”(EMAC)模塊。它還具有TSYNC模塊，進(jìn)一步擴(kuò)展了支持IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)EMAC功能的能力；還提供其它額外特性，可支持以太網(wǎng)的各種IEEE 1588應(yīng)用。圖5顯示了TSYNC模塊的框圖。 ADSP-BF51x Blackfin處理器硬件參考提供了更多信息。

圖5. ADSP-BF518處理器TSYNC模塊的框圖