有限狀態(tài)機(jī)的嵌入式Linux按鍵驅(qū)動設(shè)計
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這里的定時函數(shù)使用了Linux的內(nèi)核定時器。使用內(nèi)核定時器可以方便地實現(xiàn)每個狀態(tài)的特定定時時間，并且安全釋放CPU，提高CPU的效率。程序的基本思路是，首先按鍵被按下進(jìn)入按鍵中斷服務(wù)程序buttons_interrupt()，在中斷服務(wù)程序里確定按鍵狀態(tài)是否為初始態(tài)。如果是，則進(jìn)行kbd_timer初始化且使按鍵狀態(tài)轉(zhuǎn)為消抖狀態(tài)。當(dāng)kbd_timer定時到以后，按鍵檢測按鍵狀態(tài)是否仍處于按下時轉(zhuǎn)換狀態(tài)為按鍵確定狀態(tài)，如果不是則恢復(fù)初始態(tài)。當(dāng)定時器1 s到達(dá)后，判斷按鍵是否仍是按下。如是則轉(zhuǎn)換為連發(fā)狀態(tài)，否則恢復(fù)初始態(tài)。當(dāng)0.5 s到達(dá)后，重新判斷按鍵是否仍是按下。如是，則繼續(xù)為連發(fā)狀態(tài)，輸出值加10；如果按鍵抬起，則恢復(fù)初始態(tài)。
4 實驗結(jié)果
該驅(qū)動程序經(jīng)過gcc-arm-liunx-3.4.4編譯，并在Micro2440SDK開發(fā)板上運行(開發(fā)板上的系統(tǒng)版本為linux2.6.13)，運行結(jié)果如圖3所示。
從運行結(jié)果可以看出，如果按下按鍵并在1 s抬起，輸出值每次只加1；如果按下按鍵超過1 s，系統(tǒng)的輸出值每隔0.5s將加10。說明本驅(qū)動運行正常，且具有了連發(fā)功能。
結(jié) 語
本文主要分析了按鍵有限狀態(tài)機(jī)的工作過程，并利用Liunx內(nèi)核定時器實現(xiàn)了狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時間間隔，最后給出了基于有限狀態(tài)機(jī)的具有連發(fā)功能Linux驅(qū)動編寫代碼，實現(xiàn)了具有連發(fā)功能的按鍵驅(qū)動，為基于有限狀態(tài)機(jī)的按鍵驅(qū)動提供了一種解決思路。 linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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