嵌入式Linux下的USB設(shè)備驅(qū)動技術(shù)
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該函數(shù)的形參對應(yīng)的就是總線兩條鏈表里的設(shè)備和驅(qū)動。當(dāng)總線上有新設(shè)備和驅(qū)動時，這個函數(shù)就會被調(diào)用。
3 USB驅(qū)動程序的描述符
一個設(shè)備可以有多個接口，一個接口可代表一個功能，因此，每個接口都對應(yīng)著一個驅(qū)動。例如一個USB設(shè)備有兩種功能，一個鍵盤，上面還帶一個揚(yáng)聲器，這就是兩個接口，就需要兩個驅(qū)動程序，一個是鍵盤驅(qū)動程序，一個是音頻流驅(qū)動程序。
一個驅(qū)動程序是否支持一個設(shè)備，要通過讀取設(shè)備的描述符來判斷。那么，什么是USB的描述符呢?USB的描述符是一個帶有預(yù)定義格式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，里面保存有USB設(shè)備的各種屬性和相關(guān)信息，可以通過向設(shè)備請求獲得它們的描述符內(nèi)容來深刻了解和感知一個USB設(shè)備。主要有四種USB描述符，分別為：接口描述符、端點(diǎn)描述符、設(shè)備描述符和配置描述符。
協(xié)議規(guī)定：一個USB設(shè)備必須支持這四大描述符，還有些描述符不是必須包含的，有些特殊設(shè)備用來描述設(shè)備的不同特性，但這四大描述符是一個都不能少的。USB設(shè)備里有一個eeprom，可用來存儲設(shè)備本身信息，設(shè)備的描述符就存儲在這里。
上述四個描述符分別放在了include／linux／usb．h文件中的struct usb_host_interface、structusb_host_endpoint、struct usb_device、struetusb_host_config里，而描述符結(jié)構(gòu)體本身定義在include／linux／usb／ch9．h里．并分別用struct usb_interface_descriptor、struct usb_host_endpoint、structusb_device_descriptor和struct usb_config_descriptor來表示。描述符結(jié)構(gòu)體的定義應(yīng)完全按照USB協(xié)議對描述符的規(guī)定來定義。
4 USB接口驅(qū)動
4.1 接口結(jié)構(gòu)
平時編寫的USB驅(qū)動通常指的是寫USB接口的驅(qū)動，一個接口對應(yīng)一個接口驅(qū)動程序，需要以一個struct usb_driver結(jié)構(gòu)的對象為中心，并以設(shè)備的接口提供的功能為基礎(chǔ)，來進(jìn)行USB驅(qū)動程序的編寫。struct usb_driver結(jié)構(gòu)體一般定義在include／linux／usb.h文件里。具體如下：
struct usb_driver{
const char*name；
int(*probe) (struct usb_interface*intf，const
struct usb_device_jd*id)；
void(*disconnect) (struct usb_interface*intf)；
int(*ioctl) (struct usb_interface*intf，unsigned
int code，void*buf)；
int (*suspend) (struct usb_interface*intf，
pm_message_t message)；
int(*resume) (struct usb_interface*intf)；
void(*pre_reset) (struct usb_interface*intf)；
void(*post_reset)(struct usb_interface*intf)；
const struct usb_device_id*id_table；
struct usb_dynids dynids；
struct usbdrv_wrap drvwrap；
unsigned int no_dynamic_id：1；
unsigned int supports_autosuspend：1；
}；
Name為驅(qū)動程序的名字，對應(yīng)于／sys／bus／usb／drivers／下面的子目錄名稱。它只是彼此區(qū)別的一個代號，這里的名字在所有的USB驅(qū)動中必須是唯一的。probe用來看看這個USB驅(qū)動是否愿意接受某個接口的函數(shù)。Disconnect函數(shù)將在接口失去聯(lián)系或使用rmmod卸載驅(qū)動將它和接口強(qiáng)行分開時被調(diào)用。Ioctl函數(shù)則用在驅(qū)動通過usbfs和用戶空間進(jìn)行交流時使用。Suspend、esume分別在設(shè)備被掛起和喚醒時使用。pre_reset、post_reset分別在設(shè)備將要復(fù)位(reset)和已經(jīng)復(fù)位后使用。id_table的變量可用來判斷是否支持某個設(shè)備接口。Dynids是支持動態(tài)id的。實(shí)際上，即使驅(qū)動已經(jīng)加載了，也可以添加新的id給它。drvwrap是給USB core區(qū)分設(shè)備驅(qū)動和接口驅(qū)動用的。no_dynamic_id可以用來禁止動態(tài)id。supports_autosuspend可對autosuspend提供支持，如果設(shè)置為0，則不再允許綁定到這個驅(qū)動的接口autosuspend。
接口驅(qū)動
當(dāng)insmod或modprobe驅(qū)動的時候，經(jīng)過一個曲折的過程，就會調(diào)用相應(yīng)USB驅(qū)動里的xxx_init函數(shù)，進(jìn)而去調(diào)用usb_register ()，以將相應(yīng)的USB驅(qū)動提交給設(shè)備模型，添加到USB總線的驅(qū)動鏈表里。當(dāng)rmmod驅(qū)動時，同樣，在經(jīng)過一個曲折的過程之后，再調(diào)用相應(yīng)驅(qū)動里的xxx_cleanup函數(shù)，進(jìn)而調(diào)用usb_deregister ()將相應(yīng)的USB驅(qū)動從USB總線的驅(qū)動鏈表里刪除。
5 結(jié)束語
本文介紹了Linux下USB core的工作原理，同時介紹了驅(qū)動USB必須了解的四個描述符。此外，還介紹了Linux下usb接口驅(qū)動的工作原理。本文介紹的方法能適應(yīng)于Linux下各種不同的USB設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/151860.htm linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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