基于嵌入式ARM-Linux的GPS智能終端設(shè)計

GPS接收數(shù)據(jù)采用NMEA0183格式，串行通信參數(shù)為8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗；1位停止位，無數(shù)據(jù)流控制。波特率設(shè)為115 200 b／s。判斷幀起始是否為$G-PGGA，如果是，按位讀取GPS數(shù)據(jù)，

在Linux下，所有的硬件設(shè)備都被看成是普通文件，可以通過與普通文件相同的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)調(diào)用完成打開、關(guān)閉、讀取和寫入設(shè)備等操作。系統(tǒng)中每一個設(shè)備都用一種特殊的設(shè)備相關(guān)文件表示，存放在／dev目錄下。在Linux中，對每一個設(shè)備的描述是通過主設(shè)備號和次設(shè)備號來惟一確定的。由同一個設(shè)備驅(qū)動控制的所有設(shè)備具有相同的主設(shè)備號，主設(shè)備號描述控制這個設(shè)備的驅(qū)動程序，即驅(qū)動程序與主設(shè)備號是一一對應(yīng)的(O～255)；次設(shè)備號用來區(qū)分同一個驅(qū)動程序控制的不同設(shè)備。

4 實驗與結(jié)果
運行嵌入式目標(biāo)板的客戶端程序采集GPS數(shù)據(jù)并發(fā)送，在上位機(jī)上運行服務(wù)器端就能接收到GPS數(shù)據(jù)。如圖5所示為GPS數(shù)據(jù)采集、接收的調(diào)試界面的數(shù)據(jù)，比較監(jiān)控中心服務(wù)器接收到的GPS數(shù)據(jù)與終端采集到GPS數(shù)據(jù)相一致，實現(xiàn)了終端與監(jiān)控中心無線、實時數(shù)據(jù)傳輸。本終端運行穩(wěn)定、系統(tǒng)響應(yīng)時間小于等于3 s，網(wǎng)絡(luò)良好情況下數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)115 200 b／s。

5 結(jié) 語
利用嵌入式Linux操作系統(tǒng)開發(fā)平臺提供的系統(tǒng)功能，可以簡化多任務(wù)程序設(shè)計，降低開發(fā)難度，輕松地完成前后臺編程方法難以完成的任務(wù)。由于CDMA數(shù)據(jù)傳輸有著永遠(yuǎn)在線、費用低廉，并且能夠切換到SMS方式，保證數(shù)傳萬無一失的諸多優(yōu)點，而且隨著移動通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，該GPS智能終端更易平滑過渡到3G移動通信系統(tǒng)。因此將會有更廣闊的應(yīng)用前景。