基于DSP技術(shù)的接觸網(wǎng)動態(tài)參數(shù)檢測系統(tǒng)
圖1中,F(xiàn)i表示作用在滑板梁的第i個節(jié)點(diǎn)的弓網(wǎng)接觸激振力,其作用的不同位置示意接觸線拉出值的變化。yi表示放置于車頂平面對準(zhǔn)受電弓滑板底部第i個高速激光傳感器的位移測量值,其動態(tài)響應(yīng)關(guān)系用傳遞函數(shù)可表示成如下矩陣形式:
式(1)中Mij可通過單位沖擊響應(yīng)的數(shù)字計(jì)算得到,于是,根據(jù)卷積原理,弓網(wǎng)接觸壓力P可表示如下:
由各激光傳感器測試的離散位移信號Yi,可實(shí)時得到弓網(wǎng)沖擊加速度G,導(dǎo)線高度H和拉出值Z,表示如下:
式中:h0為車頂傳感器的基準(zhǔn)高度;p為激光傳感器的個數(shù);i為激光傳感器的分布序號;Wi表示各激光傳感器幾何位置對稱加權(quán)系數(shù)。
3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
該系統(tǒng)主要由TMS320C5402為核心的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳送電路構(gòu)成,其原理框圖如圖2所示。激光測距傳感器測得的數(shù)據(jù)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字量;再采用DSP處理器芯片對其進(jìn)行處理,數(shù)字信號處理過程中緩沖數(shù)據(jù)存放在外部SRAM中;然后將處理后的數(shù)據(jù)通過PCI總線送至上位機(jī)。其中DSP的大量算法程序存放在外部FLASH中。
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