低輪廓車載衛(wèi)星通信天線的跟蹤設(shè)計(jì)
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3 設(shè)計(jì)應(yīng)用及試驗(yàn)結(jié)果
在某車載平板“動中通”天線控制系統(tǒng)中采用上述設(shè)計(jì)方法。經(jīng)測試在直路跟蹤精度為0．24 V。轉(zhuǎn)彎跟蹤精度為0．35 V。精度計(jì)算公式詳見文獻(xiàn)。轉(zhuǎn)彎跟蹤測試結(jié)果如圖4和圖5所示。而直路跟蹤測試結(jié)果如圖6和圖7所示。
4 結(jié)束語
本文所描述的控制策略,使用傾角儀和3個速率陀螺通過軟件實(shí)現(xiàn)了車體擾動的隔離以及航向隔離,提高了車載衛(wèi)星通信天線的性價比。通過對該跟蹤算法的測試結(jié)果可知,該算法能夠滿足精度要求,可以用來作為低輪廓車載天線的跟蹤策略,推廣使用。
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