基于MiniGUI的GPS自動定位系統(tǒng)設計

引言

基于GPS的衛(wèi)星定位技術，可以將移動目標的動態(tài)位置(包括經(jīng)度和緯度)、時間、狀態(tài)等信息通過無線通信鏈路實時傳送到監(jiān)控中心，從而在電子地圖上顯示出移動終端運動的軌跡，并對終端的位置、速度、運動方向、報警信息等用戶感興趣的參數(shù)進行監(jiān)控和查詢。本文提出一種基于MiniGUI的嵌入式自動定位系統(tǒng)，具有占用資源少、高性能、高可靠性及可配置的特點，并可以成功移植到多種硬件和操作系統(tǒng)平臺上。

1 系統(tǒng)總體設計

本系統(tǒng)采用ARM7內核的LPC2103處理器，軟件上采用占用硬件資源較少、實時性能和可移植性能優(yōu)良的μC/OS-II操作系統(tǒng)，圖形界面采用MiniGUI。

1.1 系統(tǒng)實現(xiàn)功能

系統(tǒng)實現(xiàn)主要功能包括：實時采集GPS數(shù)據(jù)并進行處理;查詢當前地理位置;通過MiniGUI圖形用戶界面顯示GPS數(shù)據(jù)。

1.2 整體硬件結構

系統(tǒng)整體硬件結構如圖1所示。

系統(tǒng)采用的LPC2103是基于一個支持實時仿真的16/32位ARM?TDMI-S CPU的微處理器，帶有32 KB高速FLASH、8 KB SRAM，小型LQFP48封裝，低功耗，帶有2個URAT以及多個I/O接口，符合系統(tǒng)要求。GPS模塊SP3232E與LPC2103的串口0接口，負責數(shù)據(jù)的采集。受LPC2103引腳數(shù)量限制，4×4的鍵盤采用I2C輸入、輸出的7920芯片與LPC2103接口。LCD顯示采用TFT6758，液晶屏幕2.2 in，240×320點像素。

1.3 系統(tǒng)軟件結構

系統(tǒng)軟件結構如圖2所示，基于MiniGUI的應用程序通過ANSI C庫以及MiniGUI自身提供的API來實現(xiàn)自己的功能。底層驅動包括鍵盤以及TFT6758液晶顯示，為便于移植MiniGUI通過圖形抽象層和輸入抽象層與輸入、輸出設備接口。

2 系統(tǒng)硬件設計

2.1 控制系統(tǒng)最小系統(tǒng)

控制系統(tǒng)最小系統(tǒng)如圖3所示。

LPC2103最小系統(tǒng)需要模擬和數(shù)字3.3 V電源以及核心電源1.8 V。為便于波特率的設置，晶振頻率采用11.059 2 MHz。PO.14引腳通過10 kΩ電阻上拉禁止 ISP功能。DBGSEL引腳接高電平使能調試狀態(tài)，正常工作時接低電平。由阻容電路構成低電平復位電路，SW-PB按鍵按下產(chǎn)生處理器復位信號。

2.2 GPS接口電路

該電路主要作用是接收GPS模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，保存到處理器存儲單元，處理后等待MiniGUI圖形用戶界面顯示。GPS模塊采用九針串口數(shù)據(jù)輸出，RS232電平，需要 SP3232E電平轉換芯片與LPC2103的串口O連接。SP3232E是3 V工作電源的RS232電平轉換芯片。

2.3 鍵盤電路

本系統(tǒng)采用4×4小鍵盤，用于數(shù)據(jù)輸入和模擬鼠標。S13模擬左鍵，S15模擬右鍵，S9、S10、S11、s14分別模擬向左、下、右、上移動鼠標，其余為數(shù)字輸入鍵。由于LPC2103引腳數(shù)量限制，采用有I2C接口的7290芯片做鍵盤接口。鍵盤電路復位與系統(tǒng)復位共用nRST復位信號。有按鍵按下時，中斷信號通過EINTO送入LPC2103外部中斷處理單元。7290的I2C接口加4.7 kΩ的上拉電阻與LPC2103的I2C串行總線接口，I/O引腳為PO.2和PO.3。鍵盤電路如圖5所示。

2.4 TFT6758 LCD接口電路

系統(tǒng)顯示采用2.2 in的TFT6758液晶屏，LCD控制器為HD66781。IM3和IM0引腳接地，采用16位總線方式與LPC2103連接，16位數(shù)據(jù)由DBl～DB8、DB1O～DB17輸入， TFT6758液晶屏的控制引腳CS、RS、WR、RD分別由P0.4～P0.7控制。其中PO.5高電平為數(shù)據(jù)操作，低電平為命令操作。TFT6758的復位由PO.24引腳控制。CAT32TDI為TFT6758白光LED驅動的升壓芯片，可以驅動4個串聯(lián)的白光LED。CAT32TDI的關閉由PO.26引腳控制。為在沒有配置LPC2103引腳時也能輸出背光，加10 kΩ上拉電阻。CAT32TDI為恒流輸出，大小由1.5 kΩ電阻控制，電流大小為15 mA。TFT6758 LCD接口電路如圖6所示。

3 系統(tǒng)軟件設計

3.1 μC/OS-II在LPC2103上的移植

與處理器無關的μC/OS-II源代碼可以直接在網(wǎng)上下載;與處理器相關的代碼需要自己根據(jù)LPC2103編寫，其中OS_CPU.H定義與處理器相關的常數(shù)、宏以及類型。OS_CPU A.ASM實現(xiàn)的功能包括：使就緒優(yōu)先級最高任務運行;任務級切換;中斷后任務切換;實現(xiàn)周期性時鐘源。OS CPU C.C主要實現(xiàn)任務堆棧的初始化。INCLUDES.H主頭文件包含程序所需的頭文件，方便程序編寫。通過OS_CFG..H文件實現(xiàn)操作系統(tǒng)的配置和裁剪。

3.2 MiniGUI在LPC2103上的移植

(1)MiniGUI的GAL移植

為便于移植，MiniGUI引入圖形抽象層GAL，定義了一組不依賴任何特殊硬件的抽象接口，所有頂層的圖形操作建立在抽象接口上，類似于操作系統(tǒng)的驅動程序。根據(jù)液晶驅動模塊和LPC2103的硬件連接編寫液晶驅動程序lcddriver.c和lcddriver.h。根據(jù)系統(tǒng)硬件編寫圖形引擎程序commlcd.c。圖形引擎程序需要調用液晶驅動程序中的函數(shù)。

(2)MiniGUI的IAL移植

MiniGUI通過INPUT數(shù)據(jù)結構表示輸入引擎，該數(shù)據(jù)結構定義在ial.h文件中。INPUT數(shù)據(jù)結構定義很多函數(shù)指針，這些函數(shù)指針指向設定的IAL對應函數(shù)，從而實現(xiàn)硬件輸入。程序輸入引擎為comminput.c，通過底層鍵盤驅動程序comm_driver.c讀取鍵盤輸入數(shù)據(jù)。該驅動程序把16個鍵模擬成O～9數(shù)字鍵和鼠標的左右鍵。

(3)MiniGUI的交叉編譯

使用ADSl.2集成開發(fā)環(huán)境建立MiniGUI Lib工程，工程下添加MiniGUI源文件以及配置文件，編譯生成MiniGUI_Lib.a庫文件。Lib.a文件是針對LPC2103和μC/OS-II操作系統(tǒng)的POSIX的線程庫，并提供了內存管理接口以及I/O接口，共占用3 MB動態(tài)內存，使用1個μC/OS-II互斥信號量，優(yōu)先級42，每增加1個線程信號量增加3個，最大線程16個，任務優(yōu)先級43～58，1個MiniGUI線程堆棧(8 KB)。