基于MiniGUI的GPS自動定位系統(tǒng)設計

作者：時間：2012-08-16 來源：網絡

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(1)主程序設計

主程序流程如圖7(a)所示，用來完成操作系統(tǒng)的初始化。其中使用語句OSTaskCreate(Task0，(void*)O，TaskStk[TaskStkLengh-1]，10)創(chuàng)建任務O;使用語句MiniGUI_app_entry()創(chuàng)建MiniGUI主線程;使用語句KevMbox=OSMboxCreate(NULL)建立一個郵箱，用于傳遞按鍵消息，最后開始多任務調度。

(2)任務O設計

任務O流程如圖7(b)所示，用來完成系統(tǒng)硬件的初始化。通過I2C接口的輸入引擎讀取按鍵鍵值，如有按鍵按下通過OSMboxPost(KeyMbo-x，(void*)s_key_in)發(fā)送鍵值到KeyMbox郵箱。通過郵局OSTimeDly(5)交出CPU占用資源，運行其他任務。

(3)MiniGUI入口程序設計

入口程序如圖7(c)所示，用來完成消息處理。使用語句InitMainWindow()初始化窗體;使用語句ShowWindow(hMainWnd，SW_SHOWNORMAL)顯示窗體，其中hMainWnd為窗體句柄;使用語句GetMessage(Msg，hMainWnd))獲取消息，其中Msg數(shù)據結構用于保存消息;使用語句Trans-lateMessage(Msg)把消息送入隊列;使用語句DispatchMessage(Msg)分配信息給窗體回調函數(shù);使用語句MainWindowThreadCleanup(hM-ainWnd)清除線程。

(4)MiniGUI窗體回調程序設計

窗體回涮函數(shù)流程如圖7(d)所示，根據消息類型確定要執(zhí)行的程序。如果消息類型為MSG-PAINT，先調用GPS數(shù)據讀取以及處理程序，用MiniGUI內部函數(shù)TextOut(hdc，10，10，”顯示字符”)，在指定位置顯示字符;最后調用μC/OS-II系統(tǒng)函數(shù)OSTimeDly(100)開始任務調度。如果消息類型為MSG_CLOSE，用語句DestroyMainWindow(hWnd)銷毀窗體;用語句PostQuitMessage(hWnd)發(fā)送退出消息。

4 GPS的自動定位系統(tǒng)實驗

系統(tǒng)軟件采用ADS V1.2開發(fā)、調試，使用PC機對MiniGUI源代碼進行編譯，生成MiniGUI靜態(tài)鏈接庫文件MiniGUI-Lib.a。然后交叉編譯MiniGUI應用程序，與MiniGUI靜態(tài)鏈接庫、POSIX線程庫鏈接，生成二進制文件下載到LPC2103的FLASH運行。系統(tǒng)軟件編譯過程如圖8所示。