基于Lua腳本語言的嵌入式UART通信方案設(shè)計
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如需在C中訪問參數(shù)1，則既可以通過索引號1進(jìn)行，也可通過索引號-3進(jìn)行。其中，正索引按入棧順序從1依次遞增，負(fù)索引按出棧順序從-1依次遞減。
通常情況下，串口的配置主要有以下幾項(xiàng)：是否使能、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)標(biāo)志位和波特率。因此，在Lua腳本中，本文采用Lua的表結(jié)構(gòu)對其進(jìn)行設(shè)置，示例如下(本文中斜體代碼表示為Lua腳本，以下同)：
該例表示對UART芯片的P0 口進(jìn)行使能，并且采用8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、偶校驗(yàn)(本文定義parityBit的值取0為無校驗(yàn)，取1為奇校驗(yàn)，取2為偶校驗(yàn))的幀格式，波特率為9 600 bps。
在C語言中，要獲取表中enable屬性字段的值，可采用以下步驟：
①調(diào)用接口函數(shù)并以表名稱作為參數(shù)，將該表入棧：
lua_getglobal(L，“uart_p0”)；
②調(diào)用接口函數(shù)將enable屬性字段的屬性名稱入棧：
lua_pushstring(L，“enable”)；
③調(diào)用接口函數(shù)提取屬性值，該操作在C中可看作是一個先出棧再入棧的過程，結(jié)果將在②中已入棧的屬性名稱所在位置填入屬性值：
lua_gettable(L，-2)；
其中，參數(shù)“-2”為棧中的索引號。
④調(diào)用接口函數(shù)取出棧頂中該屬性字段的值，并調(diào)用出棧函數(shù)，以恢復(fù)調(diào)用環(huán)境：
p0_enable=(int)lua_tonumber(L，-1)；
lua_pop(L，1)；
其中，lua_tonumber函數(shù)的參數(shù)“-1”也為棧中的索引號，該操作將取出棧頂元素的數(shù)值，鑒于Lua中的數(shù)據(jù)都為浮點(diǎn)數(shù)，所以需將其強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為整型數(shù)據(jù)。lua_pop中參數(shù)“1”為非索引，僅說明從棧頂將1個元素出棧。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/155041.htm
通過以上操作，就可以正確地取出腳本中p0口參數(shù)沒置表中cnable屬性字段的值。其他屬性字段的提取與其相同。虛擬棧中的內(nèi)容變化如圖4所示。
3．3 調(diào)用Lua函數(shù)設(shè)置發(fā)送緩沖區(qū)
為通過Lua腳本對串口發(fā)送緩沖區(qū)進(jìn)行設(shè)置，在腳本中定義了如下函數(shù)：
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