基于顏色和邊緣信息的交通標(biāo)志檢測
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2．1 橢圓擬合的基本理論
處于XY平面內(nèi)任意位置的橢圓可以用下列5個(gè)獨(dú)立參數(shù)來唯一確定：橢圓中心坐標(biāo)(x0，y0)、長軸半徑a、短軸半徑b、長軸與x軸的夾角θ。用數(shù)學(xué)語言可將平面任意位置橢圓的方程表達(dá)為：
這是一個(gè)5元4次非線性方程，通過文獻(xiàn)中的變量代換方法將此復(fù)制的非線性方程變成線性方程。然后根據(jù)下面最小二乘原理，建立橢圓擬合的數(shù)學(xué)模型，獲取代表平面任意位置理想橢圓的5個(gè)特征參數(shù)。
2．2 最小二乘橢圓的擬合
所謂最小二乘橢圓的擬合，就是當(dāng)在橢圓輪廓上的測量點(diǎn)數(shù)大于最少測點(diǎn)數(shù)5時(shí)，依據(jù)最小二乘法準(zhǔn)則確定“最具代表性”橢圓(或稱理想橢圓)的一種計(jì)算方法。也就是說，用所有測量點(diǎn)到理想橢圓的距離的平方和為最小這一準(zhǔn)則來確定理想橢圓的5個(gè)參數(shù)：x0，y0，a，b和θ。圓形圖像的形狀信息可以由圖形的圓形度這個(gè)特征很好地表達(dá)，所以選用這個(gè)特征作為交通標(biāo)志的形狀分類特征，其定義分別為：圓形度(R0，R0=4πS／L2，S為圓形面積，L為圖形周長，0≤R0≤1。當(dāng)R0越接近1時(shí)，目標(biāo)與圓形的相似度越高。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/156050.htm
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
本文中算法在VC++6．0環(huán)境和OpenCV圖像處理庫下實(shí)現(xiàn)，所用PC配置：CPU T4300 2．10G，內(nèi)存2 GB；圖像大小為：720×576。進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)。—些實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3所示。系統(tǒng)對(duì)含有較小的光照變化、旋轉(zhuǎn)、模糊及形變的交通標(biāo)志的正確識(shí)別率可達(dá)93％。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是針對(duì)由車載攝像頭所拍攝的影像，當(dāng)車速很快或路面顛簸時(shí)，由于獲取圖像的質(zhì)量變差，而使得識(shí)別準(zhǔn)確率大大下降。
評(píng)論