監(jiān)視嵌入式系統(tǒng)內(nèi)進程間通信的技術(shù)原理

在實際的使用過程中，我們使用以太網(wǎng)線將目標板與 PC 主機相連。然后，在目標板上啟動 ipcmsg ，并為其指定監(jiān)視進程的 pid 。 ipcmsg運行后，我們在PC主機上啟動 wireshark 接收來自 ipcmsg 的數(shù)據(jù)包。這些數(shù)據(jù)包中包含了 mips 目標板上進程間通信的信息。利用我們?yōu)?ipcmsg 專門開發(fā)的 wireshark 插件，在 wireshark 上，我們可以詳細的分解 ipcmsg 轉(zhuǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)包，非常直觀的分析進程間通信的過程和可能存在的問題。下面是 wireshark 分解 ipcmsg 數(shù)據(jù)包的實際運行圖：

圖2 運行圖

從圖中可以看到，我們從 ipcmsg 獲得了進程間通信的方式，參數(shù)（ path 是 AF_UNIX域 socket 地址參數(shù)），方向和內(nèi)容，以及進程名稱。這些信息幫助我們對嵌入式系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行分析。而這一切非常直觀和便于操作。