基于MPC8280 多通道控制器驅(qū)動的研究與實現(xiàn)
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MCC 驅(qū)動主要分為以下幾部分：
3.1 MCC 驅(qū)動初始化
主要完成 MCC 模塊的初始化，具體內(nèi)容包括：為MCC 控制數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分配內(nèi)存，并根據(jù)初始化參數(shù)初始化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的相關(guān)內(nèi)容；初始化MCC 相關(guān)的控制寄存器；創(chuàng)建接收消息隊列以及相應(yīng)接收處理任務(wù)；最后啟動MCC 進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。
（1） 分配并初始化MCC 操作所需的內(nèi)存空間。
申請數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、緩沖區(qū)描述符及循環(huán)中斷表所需的存儲空間。由于MCC 通過DMA 與主存進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的交換，所以內(nèi)存分配時必須要考慮緩存一致性問題，否則程序運行時可能出現(xiàn)較為嚴(yán)重的錯誤。VxWorks 提供了一個函數(shù)cacheDmaMalloc，可以為DMA 設(shè)備或者驅(qū)動程序分配緩存安全的內(nèi)存空間。
（2） 初始化循環(huán)中斷表。
將循環(huán)中斷表中的條目初始化為 0x00000000，并將最后一個條目初始化為0x40000000以標(biāo)記結(jié)束位置。
（3） 配置SI 寄存器和SIRAM。
設(shè)置每組MCC 通道所使用的TDM，并且配置SIRAM 以建立TDM 時隙和MCC 通道的對應(yīng)關(guān)系。
（4） 初始化MCC Global Parameters。主要包括：
● MCCBASE MCC 基址指針，指向位于外部存儲器的緩沖區(qū)描述符表，為最大512KB 的連續(xù)空間。
● MRBLR 最大接收緩沖區(qū)長度。必須是8 整數(shù)倍。
●GRFTHR 全局接收幀門限。用于減少由于頻繁產(chǎn)生中斷而造成的開銷。
● GRFCNT 全局接收幀計數(shù)。初始化為GRFTHR。
● TINTBASE 多通道發(fā)送循環(huán)中斷表基址指針。
● TINTPTR 指向可用的發(fā)送循環(huán)中斷表條目。初始化為TINTBASE。
● SCTPBASE 指向超通道表。
● RINTBASE 多通道接收循環(huán)中斷表基址指針。
（5） 初始化緩沖區(qū)描述符BD 和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。
BD 表位于外部存儲器，其組織結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
圖 2 MCC 緩沖區(qū)描述符結(jié)構(gòu)組織圖
（6） 安裝數(shù)據(jù)接收回調(diào)函數(shù)。
（7） 初始化所使用通道的MCC Channel-specific Parameters。
（8） 初始化所使用通道的MCC Channel-extra Parameters。
（9） 如使用了超通道則初始化Super-channel Table。
（10） 配置系統(tǒng)接口單元SIU，根據(jù)需要設(shè)置與MCC 相關(guān)的中斷并安裝中斷處理函數(shù)。
（11） 配置TDM 所用到的并行接口和時鐘信號。
（12） 執(zhí)行MCC INIT 命令。
（13） 使能TDM。
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