基于CAN通信的卡車語音報警器的設(shè)計
本設(shè)計采用CAN通信的方式完成卡車語音報警系統(tǒng)的設(shè)計,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
通過MC68HC908GZ16上集成的MSCAN08模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。利用C68HC908GZ16的I/O口,我們在設(shè)計中使用了市場上常見的ISD公司的ISD4002-120數(shù)碼語音芯片。該芯片采用3V直流供電,可以錄制并保存2min的語音信息。其采樣頻率為8kHz,信息分辨率可達200ms,能夠非常真實地再現(xiàn)語音、音樂、聲調(diào)和效果音。
硬件設(shè)計
從圖3可以看出,卡車報警器電路主要由三部分構(gòu)成:微控制器 MC68HC908GZ16(內(nèi)部集成的MSCAN08模塊)、語音芯片 ISD4002和CAN總線收發(fā)器TLE6250、ZJYS。微控制器負責(zé)MSCAN08模塊的初始化,通過CAN模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。 CAN通信控制模塊主要完成CAN的通信協(xié)議。CAN控制模塊可完成物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能,適用于汽車及一般的工業(yè)環(huán)境。利用CAN通信不但可以減少導(dǎo)線連接,而且能增強診斷和監(jiān)控能力。
CAN收發(fā)器TLE6250用于提供對總線差動發(fā)送和接收的驅(qū)動能力,具有輸出信號CANH和CANL的最佳匹配、電磁輻射更低、無待機模式等優(yōu)點。CANH和CANL與地之間并聯(lián)兩個25PF的小電容,可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射作用。
軟件描述
軟件編程主要實現(xiàn)兩大功能:利用總線進行故障碼接收;通過轉(zhuǎn)換故障碼實現(xiàn)相應(yīng)的語音故障報警。語音播放根據(jù)其功能設(shè)計,整個程序大部分操作在主程序中完成,而CAN接收是在中斷中完成。
主程序中的操作是初始化各寄存器、I/O端口,然后在死循環(huán)中根據(jù)標志位進行相應(yīng)的處理,具體流程如圖4所示。
圖4 主程序流程圖
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