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基于CC2431的無線定位技術(shù)研究

作者: 時(shí)間:2009-12-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
4 ZigBee系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
實(shí)驗(yàn)區(qū)域描述:本實(shí)驗(yàn)在教學(xué)樓五樓實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行:長(zhǎng)×寬=8.13 m×8.10 m,在本次實(shí)驗(yàn)中使用6個(gè)參考節(jié)點(diǎn)和1個(gè)節(jié)點(diǎn),各參考節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置如圖4所示。參考節(jié)點(diǎn)旁邊的數(shù)字為節(jié)點(diǎn)編號(hào),6個(gè)參考節(jié)點(diǎn)(黑色的為參考節(jié)點(diǎn))坐標(biāo)依次為(單位為m):1(8.00,8.00),99(12.00,8.00),101(16.00,8.00),10(8.00,16.00),16(12.00,16.00),98(16.00,16.00)。
表l為本次實(shí)驗(yàn)所測(cè)的數(shù)據(jù),(x,y)為節(jié)點(diǎn)的實(shí)際所處位置的坐標(biāo),(x1,y1)為上位機(jī)GUI軟件所測(cè)的定位節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。一共測(cè)得21組數(shù)據(jù),如表1所示。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/157752.htm

以上所測(cè)得的數(shù)據(jù)除個(gè)別誤差較大外,如第11,14,16,17組數(shù)據(jù);其他的都比較接近節(jié)點(diǎn)的真實(shí)位置。誤差的來源較多,比如定位節(jié)點(diǎn)靠近墻壁時(shí)誤差會(huì)比較大,定位節(jié)點(diǎn)天線的朝向?qū)φ`差的大小也有較大影響。
圖5是根據(jù)相關(guān)通信協(xié)議編寫的上位機(jī)定位軟件ZWS_lum的界面,黑色的點(diǎn)代表參考節(jié)點(diǎn),白色的點(diǎn)代表定位節(jié)點(diǎn)。當(dāng)定位節(jié)點(diǎn)靠近或遠(yuǎn)離參考節(jié)點(diǎn)時(shí),在程序中可以清楚的看到相應(yīng)的定位效果。

該軟件不僅可以顯示實(shí)際的組網(wǎng)信息,而且還可以:對(duì)于參考節(jié)點(diǎn),顯示其X、Y坐標(biāo),并可以修改在平面區(qū)域的X、Y坐標(biāo),然后刷新到該拓?fù)鋱D上,這樣可以根據(jù)實(shí)際定位區(qū)域的需要來布置參考節(jié)點(diǎn);對(duì)于定位節(jié)點(diǎn),可以顯示其在平面區(qū)域的實(shí)時(shí)位置信息,表1中的坐標(biāo)(x1,y1)信息就是通過該軟件獲取得到的。該信息每隔5 s更新一次,另外還可以通過該界面查看定位節(jié)點(diǎn)配置參數(shù)信息。

5 結(jié)束語
CC2430/2431是一款針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)ZigBee/IEEE802.15.4的片上系統(tǒng)(SoC)解決方案,其硬件定位引擎具有硬件設(shè)備要求低、定位精度高的特點(diǎn),很好地滿足了市場(chǎng)需求。采用該方式組網(wǎng)建立室內(nèi)定位系統(tǒng)可達(dá)到1~2 m之內(nèi)的定位精度。通過合理布設(shè)參考節(jié)點(diǎn),該系統(tǒng)可應(yīng)用在樓內(nèi)、地下、隧道等場(chǎng),所實(shí)現(xiàn)高精度室內(nèi)定位,因此,可以預(yù)見,ZigBee的定位在未來將會(huì)有很好的發(fā)展及應(yīng)用。


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