恒流多通道動(dòng)物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)的研制

在大壁虎運(yùn)動(dòng)的人工誘導(dǎo)實(shí)驗(yàn)中，該設(shè)備對(duì)于敏感度居中以及中偏高的腦核團(tuán)刺激表現(xiàn)的性能較好，能夠滿足對(duì)大壁虎運(yùn)動(dòng)腦核團(tuán)刺激的強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了控制壁虎運(yùn)動(dòng)行為的目標(biāo)。但是，有些腦核團(tuán)對(duì)電刺激不夠敏感，或者是腦電極植入位置與腦核團(tuán)實(shí)際位置偏差較大，其要求的刺激強(qiáng)度太大(40μA以上)，這時(shí)大壁虎對(duì)電刺激的反應(yīng)就不夠明顯。背負(fù)式微刺激器不能達(dá)到很高的刺激強(qiáng)度，是該設(shè)備的不足之處，但是，它對(duì)大壁虎基本運(yùn)動(dòng)(例如左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、躲避)的誘導(dǎo)已經(jīng)能夠滿足要求。微刺激器產(chǎn)生不同刺激參數(shù)的恒流脈沖(100 kΩ負(fù)載端電壓波形)如圖6所示。

3 結(jié) 語
動(dòng)物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)，在動(dòng)物機(jī)器人的研制中具有重要的意義。它的研制不但涉及電路設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)和無線通信方面的知識(shí)，還與生命科學(xué)有著密切的聯(lián)系。在多學(xué)科科研人員的共同努力下，研制的背負(fù)式微刺激器能夠?qū)崿F(xiàn)多通道雙相恒流脈沖刺激，并且每個(gè)通道的刺激強(qiáng)度可以靈活調(diào)節(jié)。此外，它還具有多點(diǎn)位聯(lián)合刺激和延時(shí)刺激的功能。其尺寸小，重量輕，耗能低，無線通信距離遠(yuǎn)，適合于小型動(dòng)物的在體刺激試驗(yàn)。