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基于TC1782的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)

作者:摘自英飛凌技術(shù)社區(qū) 時間:2013-08-15 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  3.1 軟件的

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/159023.htm

  如前所述,電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速信息在電機(jī)控制中相當(dāng)重要,旋變接口電路為獲取這些信息提供了硬件解決方案。從ISO26262汽車功能安全規(guī)范要求的控制系統(tǒng)冗余性來看,需要提供第二種途徑獲取電機(jī)位置和轉(zhuǎn)速信息,從而驗證硬件解決方案獲取的信息是否正確,提高系統(tǒng)的安全性,現(xiàn)有的歐洲電動車電機(jī)控制系統(tǒng)常常使用軟件的作為硬件解碼方案的備份。的高速FADC接口為這種方法提供了硬件基礎(chǔ),具體思路見圖8所示:

  上圖所示的FIR變換及其后面的模塊功能都是由軟件來完成,CPU計算速度對這樣的實時控制系統(tǒng)而言非常關(guān)鍵。多次測試發(fā)現(xiàn),基于上述軟件解碼流程生成的軟件代碼在效率上可以達(dá)到5微妙的計算速度,效率上能夠可以滿足系統(tǒng)的應(yīng)用要求。

  3 測試驗證

  電機(jī)控制系統(tǒng)的測試在AVL的電機(jī)試驗臺上進(jìn)行,其實物及系統(tǒng)架構(gòu)如圖9所示。母線電壓和輸入功率顯示在Yokogawa的WT3000功率分析儀測試,電流傳感器檢測U相和V相電流,另外WT3000功率分析儀通過扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速計測試PMSM電機(jī)的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。

  圖10所示為母線電壓230伏、不同電源輸出功率下的相電流和電流頻率值,左圖為26千瓦下相電流有效值為235安,頻率為100.75赫茲,右圖為51千瓦下相電流有效值為270安,頻率為164.8赫茲。

  4 結(jié)束語

  電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)是電動汽車的核心部件,本文針對用于PMSM電機(jī)控制系統(tǒng)的主控制器進(jìn)行了如下的設(shè)計與研發(fā)工作:

  1) 根據(jù)電動汽車動力系統(tǒng)的控制需求,提出了電機(jī)主控制器的設(shè)計原則及功能劃分,在此基礎(chǔ)上確定了基于的主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及接口。

  2) 參照ISO26262安全功能規(guī)范,在TC1782和CIC61508功能安全監(jiān)控芯片為硬件基礎(chǔ)上,集成SafeTcore功能安全軟件包。

  3) 試驗表明,該主控制器能夠很好的適應(yīng)電動汽車的應(yīng)用環(huán)境,到達(dá)了對整車動力系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制與管理的設(shè)計目的。

  參考文獻(xiàn):

  [1] 易將能,韓力.電動車驅(qū)動電機(jī)及其控制技術(shù)綜述.微特電機(jī),第36-38頁,2001年第四期
  [2] 程飛,過學(xué)訊.電動汽車用電機(jī)及其控制技術(shù)研究.防爆電機(jī),第41卷,2006年第五期
  [3] 游琳娟,吳漢光,雷德森.電動車電機(jī)及其控制技術(shù)的發(fā)展.中小型電機(jī),2001,28(1):35-38
  [4] 劉文良,張國政.電機(jī)單位功率因數(shù)控制.微電機(jī),第45卷,2012年第2期

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