凌華科技PCI-9846高速數(shù)字化儀 在基于超聲導波的結構健康狀態(tài)無損檢測及在線監(jiān)測中的應用
3.4 傳感器相控陣列(phased array)
傳感器陣列在聲納、雷達領域使用較多,其優(yōu)點在于基于多個傳感器,通過相陣列算法實現(xiàn)對空間不同位置的逐點掃描。超聲導波也具有長距離傳播的能力,因此可以借鑒雷達中相控陣列(phased array)概念,實現(xiàn)對被檢測對象的逐點掃描成像檢測,實現(xiàn)超聲導波雷達。
超聲導波雷達中的關鍵就是相控陣列及相對應的算法。本應用實例中采用圓環(huán)形緊密排列相控陣列,如圖6所示。陣列由16個壓電晶片單元組成,每個壓電晶片尺寸為Φ7×0.2mm,16個圓形壓電晶片沿直徑為50mm的圓周等距排列。為此陣列可以對周向0-360°范圍進行全方位掃描成像。
相控陣列包含有16個導波傳感器,每個傳感器相互獨立。在利用超聲導波雷達進行缺陷成像檢測時,需要首先激發(fā)一個傳感器,然后記錄16個傳感器接收到的導波信號,隨后激發(fā)另外一個傳感器,再記錄16個傳感器接收到的到波信號,最終將獲得16×16路時域信號,每路時域信號對應一個激發(fā)-接收傳感器組合。
由于超聲導波具有頻散特性,因此對相控陣列得到的信號處理方法具有自身特殊性。首先每路時域信號將通過FFT變換轉(zhuǎn)變?yōu)轭l域,得到的頻域信號將格局頻散特性關系轉(zhuǎn)換成波數(shù)域幅值。至此獲得信號矩陣仍然為16×16路,為了實現(xiàn)對不同方向的掃描,需要使用相陣控算法,根據(jù)需要掃描的方向,每路信號將乘以一個相控系數(shù)然后相加。最后需要對信號矩陣每列進行逆傅里葉變換,將其從波數(shù)域轉(zhuǎn)換成距離域。最終將形成缺陷圖像,達到成像檢測目的。
4 檢測實例
本實例使用相控導波陣列對板狀構件中缺陷進行了成像檢測。相控陣列如上文介紹,使用16個Φ7×0.2mm壓電晶片沿直徑為50mm的圓周等距排列而成。被檢測對象為2mm厚鋼板,缺陷為半徑為2mm的通孔,距離陣列中心500mm。導波激發(fā)信號為5周期漢寧窗調(diào)制的正弦波,中心頻率為200kHz。
檢測過程為每次使用1個傳感器作為激發(fā)傳感器,利用PCI-9846的四通道同時采集4個接收信號;然后通過多路開關單元更換另外4個傳感器作為接收傳感器,指導將16個傳感器的接收信號全部采集完成。之后更換另外一個傳感器作為激發(fā)傳感器,重復上述過程,直至16個傳感器均作為激發(fā)傳感器。
接收到256路信號通過上文所述的相陣控信號處理方法處理,獲得對缺陷的分布圖像,如圖7所示。
通過實例可已看出,超聲導波可以對材料損傷進行檢測,通過超聲導波相控陣列可以對材料損傷分布進行成像,結果較為準確。
(導波陣列位中心位于原點處,模擬損傷為半徑為2mm的通孔,損傷距離陣列中心500mm)
5 總結
通過本應用實例可以得出,超聲導波相控陣列可以對板狀材料損傷進行成像檢測。本檢測方法僅需要將陣列布置于很小的區(qū)域就可以實現(xiàn)對較大區(qū)域的檢測。此種方法不但適用于無損檢測,同時也適用于在線監(jiān)測應用。
但是由于超聲導波陣列中導播傳感器較多,并且需要對每個傳感器進行激發(fā)和采集,因此信號采集時間較長。如采用單通道采集儀器,對于本應用實例將需要進行256次采集。由于凌華科技的PCI-9846具有四個采集通道,僅此使用PCI-9846作為信號采集儀器僅需單通道采集儀器的1/4時間即可完成一次檢測,這對時效性要求較高的在線損傷監(jiān)測應用意義重大。
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