2．6 程序的設(shè)計流程圖
主程序流程圖、步進電機控制程序流程圖、自動旋轉(zhuǎn)程序流程圖和平衡控制程序流程圖依次如圖7所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/159311.htm
3 結(jié)論
本文介紹了一種基于自由擺的平板控制系統(tǒng)，完成了步進電機對平板的控制，完成了平板隨著擺桿的擺動而旋轉(zhuǎn)，8枚硬幣隨擺桿擺動不滑落，激光筆在15s內(nèi)定位中心線的功能。經(jīng)實驗測試，效果均達到了設(shè)計要求。
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