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自由擺平板控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計

  • 文章給出了一個基于自由擺的平板控制系統(tǒng)的設(shè)計與構(gòu)建，系統(tǒng)以STC12C5A16S2型單片機為控制核心，經(jīng)角度傳感器MMA7455、直接數(shù)字式頻率合成器(DDS)、混合式步進電機42BYGH4417及必要的外圍驅(qū)動電路，實現(xiàn)平板隨著擺桿的擺動而旋轉(zhuǎn)，平板上的8枚硬幣隨擺桿擺動不滑落，平板上的激光筆在15s內(nèi)照射到指定的中心線位置。
  • 關(guān)鍵字： 自由擺  單片機  角度傳感器  DDS  步進電機  

基于自由擺的平板精確控制與激光追蹤系統(tǒng)

  • 以TI公司的MSP430F5438單片機為控制核心，結(jié)合步進電機和精密電位器WDD35D-4，實現(xiàn)了基于自由擺的平板控制與激光追蹤系統(tǒng)。當(dāng)擺桿擺角為45°～60°時，平板可以承載8枚一元硬幣，并在5個擺動周期內(nèi)維持穩(wěn)定；當(dāng)擺桿擺角為30°～60°時，固定在擺桿平板上的激光筆可以在15 s內(nèi)找到并跟蹤1．5 m遠處的靶心。
  • 關(guān)鍵字： 自由擺  平板  激光  追蹤系統(tǒng)    
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