無刷直流電機(jī)直驅(qū)抽油機(jī)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)

2．3 正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)用兩個(gè)霍爾位置傳感器H1，H2和兩塊磁鐵CT來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，兩個(gè)霍爾位置傳感器H1，H2分別安裝在抽油機(jī)架的上下止點(diǎn)，磁鐵CT安裝在平衡重塊的上下兩面各一塊，位置信號(hào)處理電路如下圖3所示。

當(dāng)CT隨電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)靠近H1時(shí)，H1輸出低電平，H2輸出高電平，觸發(fā)器輸出低電平，H1，H2的輸出信號(hào)經(jīng)與門后為低電平，南于5 V電壓源的升壓作用，使定時(shí)器輸入端由低電平瞬間變?yōu)楦唠娖?，所以其輸出暫穩(wěn)態(tài)(高電平)結(jié)束后自動(dòng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)(低電平)，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)至CT接近H2時(shí)，H2輸出低電平，H1輸出高電平，觸發(fā)器輸出高電平，H1，H2的輸出信號(hào)經(jīng)與門后仍為低電平，所以電機(jī)仍是由高電平變?yōu)榈碗娖剑D(zhuǎn)向信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)波形如下圖4所示，波形1是制動(dòng)信號(hào)，高電平制動(dòng)且優(yōu)先級(jí)最高，波形2是轉(zhuǎn)向信號(hào)，高電平時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，低電平時(shí)反轉(zhuǎn)，假設(shè)電機(jī)正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)過程中波形2為高電平，波形1為低電平，到指定位置后波形2變?yōu)榈碗娖?，波?為高電平，由于波形1優(yōu)先級(jí)高，它為高電平時(shí)間內(nèi)波形2無效，此段時(shí)間是電機(jī)的正向制動(dòng)過程，制動(dòng)一定時(shí)間后波形1自動(dòng)變?yōu)榈碗娖?，波?的低電平起作用，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)過程中波形1、2都為低電平，反轉(zhuǎn)到指定位置后波形2變?yōu)楦唠娖?，波?也變?yōu)楦唠娖剑姍C(jī)進(jìn)入反向制動(dòng)過程，制動(dòng)一定時(shí)間后波形1自
動(dòng)變?yōu)榈碗娖?，波?的高電平起作用，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)，其狀態(tài)變化過程為：正轉(zhuǎn)→正向制動(dòng)→反轉(zhuǎn)啟動(dòng)→反轉(zhuǎn)→反轉(zhuǎn)制動(dòng)→正轉(zhuǎn)啟動(dòng)→正轉(zhuǎn)。