無刷直流電機直驅抽油機系統(tǒng)控制器設計

2．4 檢測與保護回路設計
2．4．1 電流檢測與過流保護回路設計
分流電阻接在逆變器功率驅動橋的下端與地線之間，因為MC33035的第9腳內部連接一個比較器的正相輸入端，該比較器的反相輸入端為芯片內部提供的100 mV標準電壓，由分壓關系其中：Imax為電機最大允許電流，R21為分流電阻，100 mV是過流檢測比較器的反相輸入端輸入電壓，MC33035的第9腳的輸入電壓為過流檢測比較器的正相輸入端，通過計算R8取100 Ω，R9取28 Ω，R21取0．2 Ω可滿足上述比例關系，起到較好的過流保護作用。
2．4．2 欠壓保護
MC33035的17管腳的當輸入電壓低于9．1 V時，該比較器的反相輸入為內部-9．1 V標準電壓，此時MC33035通過與門將驅動下橋臂的三路輸出全部封鎖，下橋臂的三個功率三極管全部關斷，電機停止運行，起欠壓保護作用。系統(tǒng)原理圖如下圖5所示。

3 結束語
采用專用集成控制芯片MC33035設計了直驅抽油機電機控制器，同時采用MC33039引入轉速閉環(huán)控制以實現更好的調速功能，并對電機在一定范圍內旋轉的特殊要求進行了專門設計，實現了對沖程、頻次的控制，顯著提高了抽油機的效率。