簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車的設(shè)計(jì)

2．2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片選用L298N。工作穩(wěn)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)由單片機(jī)提供，信號(hào)經(jīng)過(guò)光耦隔離后，傳至PWM控制芯片L298N，通過(guò)L298N的輸出腳與兩個(gè)電機(jī)相連。此電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖3所示。
芯片引腳情況如表1所示，11腳為高時(shí)，當(dāng)10腳電平高于12腳時(shí)，13腳，14腳端電機(jī)正轉(zhuǎn)；12腳電平高于10腳時(shí)，電機(jī)倒轉(zhuǎn)；11腳為低時(shí)，電機(jī)自由控制。
2．3 顯示模塊的設(shè)計(jì)
液晶顯示模塊以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、模塊化以及接口電路簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)在科研、生產(chǎn)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)等領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
本系統(tǒng)中采用液晶屏來(lái)顯示時(shí)間、路程、小車與起跑線的距離等信息。
圖4所示為液晶與MSP430F2274的連接圖。為節(jié)省I／O口，采用串口方式與單片機(jī)通信。

2．4 障礙物探測(cè)電路的設(shè)計(jì)
小車行駛線路中，有兩個(gè)障礙物，要求小車?yán)@過(guò)障礙物，避免與障礙物相撞。為了檢測(cè)障礙物并確定障礙物的距離，在小車的前方安置兩個(gè)紅外線發(fā)射與接收電路。圖5為障礙物探測(cè)電路。調(diào)節(jié)其電位器，可以改變紅外發(fā)射與接收的距離。將紅外檢測(cè)到的信息發(fā)送到MSP430F2 274，并通過(guò)控制電機(jī)避開(kāi)障礙物。

2．5 電源模塊的設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)要求有3．3 V，5 V，9 V混合輸出可充電蓄電池電源。我們采用了一個(gè)蓄電池儲(chǔ)存電提供系統(tǒng)用電要求，所以要設(shè)計(jì)一充電電路，由于單片機(jī)MSP430F2274需要工作在3．3 V的電壓下，以達(dá)到低功耗的目的，而一些傳感器，液晶等外圍設(shè)備需要5 V與9 V的工作電壓。所以我們利用一個(gè)7805三端5 V穩(wěn)壓管、一個(gè)7812三端12 V穩(wěn)壓管和一個(gè)AMS1085CT三端3．3 V穩(wěn)壓管做為電路主要組成部分。電路原理圖如圖6所示。