雙軸加速度傳感器在車(chē)載電子羅盤(pán)應(yīng)用中的抗干擾設(shè)計(jì)

4 測(cè)試結(jié)果

由于條件限制以及干擾的隨機(jī)性，對(duì)基于ADXL202構(gòu)成的車(chē)載電子羅盤(pán)進(jìn)行的測(cè)試，無(wú)法對(duì)所測(cè)量的角度以及方向角進(jìn)行精確標(biāo)定。實(shí)驗(yàn)時(shí)，通過(guò)相同條件下同一物理量多次測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)對(duì)相應(yīng)算法進(jìn)行評(píng)估。測(cè)試結(jié)果如表1所列。

從實(shí)驗(yàn)測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)差可以看出，經(jīng)過(guò)軟件濾波后σ小了很多，這種軟件濾波算法對(duì)濾除尖峰脈沖干擾是非常有效的。

結(jié)語(yǔ)

本文提出的軟件濾波算法速度快，代碼效率高，濾波效果理想，是一種實(shí)用的數(shù)字濾波設(shè)計(jì)方法，體現(xiàn)了將算法與具體硬件相結(jié)合的思想。另一方面，當(dāng)脈沖干擾較寬時(shí)可將存儲(chǔ)器變量適當(dāng)擴(kuò)展成多字節(jié)變量。這個(gè)算法還可以與FPGA結(jié)合，用于其他計(jì)數(shù)精度要求較高、易受尖峰脈沖干擾的應(yīng)用場(chǎng)合。