TinyOS移植技術分析及在CC2430平臺的應用

摘要 簡述了無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)及傳感器節(jié)點的基本狀況，并從設計思路、體系結構、運行原理及編譯過程等方面詳細分析了當前主流的操作系統(tǒng)TinyOS的主要特點。在此基礎上，提出了TinyOS的移植方法以及具體實現(xiàn)過程。最后，將TjnyOS成功地移植于CC2430平臺。實驗結果表明，移植后的TinyOS可以穩(wěn)定地運行于CC2430平臺，并能可靠地實現(xiàn)傳感器之間的無線組網(wǎng)。
關鍵詞 無線傳感器網(wǎng)絡；TinyOS；移植；CC2430

無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Network，WSN)由部署在監(jiān)測區(qū)域內大量廉價微型傳感器節(jié)點組成，通過無線通信方式形成的一個網(wǎng)絡系統(tǒng)，其目的是協(xié)作的感知、采集和處理網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域中感知對象的信息，并發(fā)送給觀察者，被譽為21世紀最具影響技術之一。傳感器節(jié)點通常是一個微型的資源受限的嵌入式系統(tǒng)，因此要求一個小型高效的操作系統(tǒng)管理組織硬件并完成軟件功能。
由于無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的資源十分有限，傳統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)難以正常有效地運行和工作，特別對能量和內存的需求矛盾比較突出。因此，需要一種全新的嵌入式操作系統(tǒng)來滿足無線傳感器節(jié)點的基本需求。近年來，科研機構不斷開發(fā)出具有多種功能的WSN操作系統(tǒng)。大多數(shù)操作系統(tǒng)都使用事件驅動的編程模型，典型的有TinyOS、Contiki、EYESOS、SOS等。
TinyOS操作系統(tǒng)是美國加州大學伯克利分校的研究人員針對無線傳感器網(wǎng)絡設計的開源嵌入式操作系統(tǒng)，是目前無線傳感器網(wǎng)絡采用的主流操作系統(tǒng)。TinyOS最初使用匯編和C語言編寫，但經(jīng)研究人員進一步的研究及使用后發(fā)現(xiàn)，C語言并不能有效和方便地支持無線傳感器網(wǎng)絡應用程序的開發(fā)。因而在經(jīng)過研究和設計，并在對C語言進行了一定擴展的基礎上，提出了支持組件化編程的nesC語言，該語言可以把組件化、模塊化思想和基于事件驅動的執(zhí)行模型結合起來，具有一些C語言無法比擬的優(yōu)點。nesC語言提出后，TinyOS操作系統(tǒng)和基于TinyOS操作系統(tǒng)的應用程序全部使用nesC語言編寫。

1 TinyOS原理分析
1．1 簡介
TinyOS是美國加州大學伯克利分校針對無線傳感器網(wǎng)絡開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)，核心程序很小，對硬件要求很低，它的事件驅動機制、主動消息機制、組件化結構等特點使其在研究中得到廣泛應用。目前，TinyOS支持的平臺主要集中在Atmel公司的AVR系列和TI公司的MsP430系列單片機。
1．2 TinyOS的體系結構
TinyOS體現(xiàn)結構如圖1所示，其核心部分為TinyOS的硬件抽象3層結構。TinyOS的硬件抽象層使系統(tǒng)的軟件和硬件完全獨立，從而使系統(tǒng)的設備驅動程序與硬件無關，大大提高了系統(tǒng)的可移植性。TinyOS具有3層硬件抽象結構，并明確規(guī)定了每一層的功能，每一層都依賴于下一層提供的接口，這使得TinyOS的移植比較方便。

最底層是硬件描述層(Hardware Presentation Layer，HPL)，該層提供硬件層和軟件層的直接接口，通過調用函數(shù)的方法來屏蔽復雜的硬件層，不僅實現(xiàn)了硬件層和軟件層的內部通信，而且為系統(tǒng)其他部分提供了使用的接口。
中間層是硬件適用層(Hardware AdaptationLayer，HAL)，位于HPL上層，該層對硬件層的定時器、模數(shù)轉換器、存儲器等模塊原型進行較高層的抽象，可以更直接更方便地為上層軟件層提供可定制的操作接口。
最頂層是硬件獨立層(Hardware Independent Layer，HIL)，位于HAL上層，該層提供抽象的獨立硬件層接口，通過隱藏硬件層來簡化上層應用軟件的編寫，其功能類似于Windows操作系統(tǒng)下的API。
TinyOS的3層硬件抽象結構有很大的靈活性，具體的應用程序可以將HAL和HIL組件結合使用，以提高代碼執(zhí)行效率和系統(tǒng)的可移植性。