ZLK-1型電磁調(diào)速裝置工作電路分析與設(shè)計
1.主電路
滑差電動機離合器勵磁繞組的直流供電,是采用無變壓器帶續(xù)流二極管Z1的半波可控硅整流電路。Z1是保證可控硅在每個半周過零時可靠關(guān)斷,使裝置正常工作。C9、R1是阻容換向過電壓保護,Z27起過電壓保護??焖偃蹟嗥鱎D起過載保護。
2.控制電路
(1)測速反饋環(huán)節(jié):三相交流測速發(fā)電機JP與負載同軸相連,轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生三相交流電壓,經(jīng)Z21~Z26三相橋式整流和電容C6濾波輸出反饋直流信號,電位器W4用來調(diào)節(jié)反饋量。
(2)給定電壓環(huán)節(jié):交流50V電壓由Z17~Z20橋式整流,C7、R4、C8阻容π型濾波和穩(wěn)壓二極管WG1~WG2穩(wěn)壓后輸出一穩(wěn)定直流電壓作為給定電壓。電位器W2用以改變給定電壓大小以實現(xiàn)電機調(diào)速。
(3)比較和放大環(huán)節(jié):給定電壓與反饋電壓進行比較,反饋電壓的極性與給定電壓的極性相反(相減)比較后輸入給晶體管BG2進行放大,在BG2的負載電阻R5上得到放大了的控制電壓Uk輸入觸發(fā)器。Z2、Z3對輸入信號實行正反向限幅,避免BC2的發(fā)射結(jié)承受過大的正反向電壓而損壞。W1為電壓反饋式偏置電阻。
(4)移相和觸發(fā)環(huán)節(jié):采用同步電壓為鋸齒波的晶體管觸發(fā)電路。鋸齒波形成來自同步變壓器的4.8V,正弦電壓為正半周時,由Z8半波整流后對C1充電。因Z8正向電阻很小,故C1上的電壓基本上與同步電壓一樣迅速上升,當同步電壓由頂峰開始下降。電容C1兩端電壓大于同步電壓時,Z8截止,于是電容C1通過R3放電,由于C1和R3都很大,放電很慢,一直到下一個周期同步電壓大于C1電壓后,C1又重新充電,因而C1、R3兩端形成鋸齒波電壓。該同步鋸齒電壓與控制電壓合成后,加于晶體管BG1的基極,當鋸齒波同步電壓高于控制電壓時,被Z5反向限制。BG1截止。當同步鋸齒電壓低于控制電壓時,BG1導(dǎo)通。因而有一個集電極電流通過脈沖變壓器Bm的一次側(cè)繞組W1,二次側(cè)繞組W2輸出一個正脈沖。Z6、Z7是保證只有正脈沖輸送給晶閘管的控制極,負脈沖被Z6短路,R2是用來調(diào)節(jié)輸出功率。右圖是觸發(fā)電路的各點波形,由圖中可見,改變控制電壓Uk的大小。即可以改變控制電壓與同步鋸齒波電壓的交點移動達到移相的目的。
(5) 自動穩(wěn)速:比如當負荷加重或電源電壓降低時→異步電機轉(zhuǎn)速↓→測速發(fā)電機 JF( 輸出電壓 ) ↓→反饋電壓 Uf ↓→給定電壓 Ug
↑→ BG2Ue-b ↑→ BG2IC ↑→ UR5 ↑ (R5 兩端電壓 ) → Uk ↓→ Bm
輸出脈沖前移↑→導(dǎo)通角增大↑→離合器的勵磁電壓增加 ,
因而轉(zhuǎn)速上升。反之轉(zhuǎn)速下降。結(jié)果使離合器的勵磁電壓自動增加而保持轉(zhuǎn)速近似不變,這就增加了電動機機械特性的硬度。
常見故障
(1)離合器只能在低速運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速調(diào)不高。原因是續(xù)流二極管損壞而開路。
(2)當調(diào)節(jié)W2旋至最高轉(zhuǎn)速位置時,離合器仍不能達到額定轉(zhuǎn)速。原因是反饋信號過大,首先檢查W4是否良好,如果沒問題則調(diào)節(jié)W4減小反饋量。
(3)調(diào)速電位器置于零位,可控硅仍有輸出。根據(jù)以往檢修經(jīng)驗,主要是BG2工作點發(fā)生了變化造成R5兩端電壓較高,使得觸發(fā)器仍有觸發(fā)脈沖輸出,只要更換BG2的偏置電阻W1即可。
(4)滑差離合器不工作。如果同步電壓正常(4.8V/6.2V/50V),只要把電阻R2更換掉,故障就能排除。筆者在修理中曾發(fā)現(xiàn)電阻。R2開路或有虛焊而造成脈沖變壓器輸出的脈沖電壓幅度減小,無法觸發(fā)可控硅導(dǎo)通。
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