個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn)
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2．8 網(wǎng)絡(luò)模塊
個人衛(wèi)生護理機器人在工作時可以通過以太網(wǎng)向上位機傳送數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)主要是護理機的工作狀態(tài)和洗澡者的生命體征數(shù)據(jù)及報警信號。此模塊采用了一款獨立的UART，TCP／IP協(xié)議模塊來完成數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和雙向傳輸。通過對生命體征監(jiān)測部分的數(shù)據(jù)交流以得到使用者的心率、血氧飽和度和脈搏信息。經(jīng)過處理，將這些信息和其他的機器狀態(tài)報警信號上傳至上位機。該模塊與主控芯片以串口的方式通信，節(jié)約了I／O口。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計，由主程序、初始化子程序、溫度檢測程序、中斷子程序、延時子程序等組成，通過主程序分別調(diào)用各子模塊完成相應(yīng)的功能。其軟件系統(tǒng)總體框圖如圖6所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/160428.htm
4 結(jié)語
本文介紹了基于STC89C52的個人衛(wèi)生護理機器人的設(shè)計與實現(xiàn)方法，該系統(tǒng)能夠完成自動洗浴的功能，為行動不便的人提供了洗頭、洗澡、干身、按摩等服務(wù)，較大幅度地減少了為這些人服務(wù)的勞動強度。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、養(yǎng)老院和需要該類服務(wù)的家庭。
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