電動車窗防夾方案設(shè)計
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2 防夾系統(tǒng)硬件設(shè)計本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/160497.htm
車門控制系統(tǒng)包括電動車窗控制系統(tǒng)和電動后視鏡控制系統(tǒng)兩部分，防夾電動車窗是車門控制系統(tǒng)的一個子模塊，在整個車門控制系統(tǒng)中，采用了一種“總體分布，局部集中式”的控制方案，如圖1所示。即將左側(cè)前后兩個車門的控制作為一個ECU模塊，右側(cè)前后兩個車門的控制作為另一個ECU模塊，兩個模塊之間以及模塊與中央控制器之間均以CAN總線方式連接。
防夾系統(tǒng)硬件設(shè)計以BTS781為核心，通過ST1，ST2，IH1，IH2，IL1，IL2端口和微控制器XCl64CS芯片連接，接收微控制器發(fā)出的指令，來控制車窗的升降。通過在全橋驅(qū)動芯片BTS781的2和13號引腳上串接一個5 mΩ的電阻R37來檢測電機電樞電流變化，經(jīng)過低通濾波和放大，送入MCU的A/D端口進行采樣，如圖2所示。
車窗位置測定采用霍爾傳感器輸出脈沖計數(shù)的方式實現(xiàn)。采用英飛凌TLE4923霍爾傳感器，直接輸出方波信號，經(jīng)低通濾波，將脈沖信號輸入MCU對其進行計數(shù)，進而確定車窗的當(dāng)前位置，如圖3所示。
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