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電動(dòng)車窗防夾方案設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2012-06-04 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

3 軟件設(shè)計(jì)

  系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)不但要考慮控制的方便性,也要考慮將來(lái)功能的擴(kuò)展性。因此,本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),即首先將μC/OS -Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植到XCl64CS MCU上,之后將防夾控制以其中的一個(gè)任務(wù)的方式添加上去。

本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/160497.htm

  3.1 μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植

  所做的移植,就是將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)內(nèi)核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC/OS-Ⅱ在讀寫(xiě)處理器寄存器時(shí)只能通過(guò)匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn),所以一些與處理器相關(guān)的代碼要用匯編語(yǔ)言寫(xiě),但大部分的μC/OS-Ⅱ代碼用C語(yǔ)言編寫(xiě)。移植工作主要使μC/OS-Ⅱ正確定義和使用XCl64C-S。具體請(qǐng)參考本文作者撰寫(xiě)的文章,此處不再贅述。

  3.2 防夾軟件設(shè)計(jì)

  在所設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)上將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)移植后,將防夾控制以任務(wù)方式加入,并參照前文內(nèi)容實(shí)現(xiàn)防夾功能,其流程圖如圖4所示。

  

防夾電動(dòng)車窗軟件設(shè)計(jì)

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