基于SimuIink的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究
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3 仿真模型的建立
Matlab下的Simulink和Simpower Systems包括各種功能模塊，容易實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真建模，直觀而且無需編程，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)從方案論證到硬件設(shè)計(jì)更為便捷，大大縮短了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)間。在Matlab7．0的Simulink環(huán)境下，搭建了采用id=0的矢量控制雙閉環(huán)系統(tǒng)仿真模型。PMSM系統(tǒng)建模仿真的整體結(jié)構(gòu)包括PMSM本體和三相電壓型逆變器模塊(Simulink的Simpower Systems庫中已提供)、坐標(biāo)變換模塊以及SPWM生成模塊，按照轉(zhuǎn)子磁場定向原理搭建的PMSM控制系統(tǒng)仿真模型如圖2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/160535.htm
4 仿真結(jié)果及其分析
根據(jù)所建立的永磁同步電機(jī)矢量控制的仿真模型，在Matlab7．0／Simulink環(huán)境下運(yùn)行，采用的力矩電機(jī)參數(shù)如下：直流側(cè)電壓Udc= 200 V，定子繞組電阻Rs=0．85 Ω，d軸電感Ld=3．3 mH，q軸電感Lq=3．3 mH，電機(jī)磁鏈λ=0．068 Wb，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0．8×10-3kg·m2，極對數(shù)p=12。
設(shè)定仿真總時(shí)間t=0．4 s，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為5 N·m，初始速度為200 rad／s，在t=0．2 s時(shí)的速度將變?yōu)?00 rad／s。調(diào)節(jié)PI參數(shù)，得到電機(jī)的相電流、角速度、電角度、轉(zhuǎn)矩等波形如圖3所示。
5 結(jié)論
設(shè)計(jì)出一種基于Simulink工具箱的PMSM矢量控制系統(tǒng)仿真建模，采用雙閉環(huán)調(diào)速方法，通過仿真結(jié)果可以看出系統(tǒng)能平穩(wěn)運(yùn)行，具有良好的靜、動(dòng)態(tài)特性，可達(dá)到與直流電機(jī)近似的控制效果。采用該P(yáng)MSM仿真模型可以便捷地實(shí)現(xiàn)、驗(yàn)證id=0控制算法，同時(shí)也為實(shí)際PMSM系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了有效途徑。
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