超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理
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5 結(jié)論
本文采用新型的超聲波傳感器，在ARM9 與嵌入式linux 為平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了超聲波的測(cè)距， 并利用超聲波傳感器控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)。該機(jī)器人目前已經(jīng)成功應(yīng)用與本項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)并取得良好的效果。
本文創(chuàng)新點(diǎn)：采用一種精度高的新型超聲波傳感器，用軟件方法克服了它在ARM9 中不利于檢測(cè)回波的問(wèn)題，成功應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡控制， 使得機(jī)器人無(wú)論在行走和圖像采集的即時(shí)性上都得到了很大的高。
評(píng)論