基于SCA61T角度傳感器的醫(yī)用活檢槍角度儀設(shè)計(jì)
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4 系統(tǒng)軟件模塊設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的軟件程序中的數(shù)據(jù)計(jì)算和處理過程可采用部分查表的方法來完成。在數(shù)據(jù)的計(jì)算過程中，傳感器芯片的片選信號(hào)要始終保持高電平，以便為下次讀取數(shù)據(jù)做準(zhǔn)備。在整個(gè)數(shù)據(jù)的讀取過程中，可用定時(shí)器來控制方波信號(hào)作為傳感器的時(shí)鐘信號(hào)，傳感器讀入數(shù)據(jù)采用上升沿觸發(fā)方式，傳感器輸出數(shù)據(jù)采用下降沿觸發(fā)方式。但在操作上必須保證方波的同步，這樣可以避免信號(hào)的丟失。
由于活檢槍傾角儀中要寫入傳感器的數(shù)據(jù)為8 b的傳感器工作狀態(tài)選擇信號(hào)，而要讀取的數(shù)據(jù)為11 b的串行傾角數(shù)據(jù)，所以，程序中需要設(shè)計(jì)一個(gè)19位的不斷循環(huán)的脈沖時(shí)鐘信號(hào)。
單片機(jī)在對(duì)傳感器采集的角度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，即可送往LED進(jìn)行顯示。對(duì)于顯示的驅(qū)動(dòng)和控制方法可以采用順序查詢方法，也可以采用中斷方法。兩種顯示方法各有好處，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況來選擇采用，以便達(dá)到最好的效果。本設(shè)計(jì)采用中斷方法。其部分?jǐn)?shù)據(jù)處理程序如下：
5 結(jié)語
活檢槍是活檢病理學(xué)分析的重要工具，可廣泛應(yīng)用在腎穿刺、肝活檢、乳腺癌活檢、前列腺活檢以及肺活檢等方面。為了彌補(bǔ)現(xiàn)有活檢槍不管是半自動(dòng)還是全自動(dòng)，都沒有傾角測量和顯示裝置的不足，本文給出了采用角度傳感器SCA61T來在醫(yī)用活檢槍上增加角度測量和顯示裝置的實(shí)現(xiàn)方法。該活檢槍角度儀的精度可以達(dá)到0．1度，完全可以達(dá)到醫(yī)用活檢槍的測量標(biāo)準(zhǔn)。該裝置不僅能方便醫(yī)生的使用，而且可使病理取樣更加精確，同時(shí)也提高了病理診斷的準(zhǔn)確性和安全性。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/160675.htm
評(píng)論