基于滑??刂频腜WM整流器的研制
3 滑模電壓控制
滑模控制迫使系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡沿著設(shè)計(jì)好的滑模面運(yùn)動(dòng)到平衡點(diǎn),系統(tǒng)一旦進(jìn)入滑動(dòng)模態(tài),在一定條件下對(duì)外界干擾及參數(shù)擾動(dòng)具有不變性,從而具有比魯棒性更加優(yōu)越的完全自適應(yīng)性,具有抗擾性強(qiáng),動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)。選取狀態(tài)變量偏差ev=Uref-Udc,Uref為電壓給定量,則滑模面為:
在三相平衡系統(tǒng)中,單位功率因數(shù)若要實(shí)現(xiàn),則穩(wěn)態(tài)時(shí),iq=uq=diq/dt=0,則Sq=-ωLid/Udc,在穩(wěn)態(tài)條件下id為直流量,可令Lid /dt=0,得Sd=-(ud-Rid)/Udc,等功率坐標(biāo)變換下,Ums為輸入交流電相電壓的有效值。又直流電壓給定為恒定值,則dUref/dt=0,將Sd,ud代入式(5)化簡(jiǎn)得:
4 電流環(huán)前饋解耦控制
由式(3)可知:
可見(jiàn),為了達(dá)到d,q軸解耦的目的,單位功率因數(shù)運(yùn)行時(shí),iqref=0。
評(píng)論