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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 滑模

基于自適應指數(shù)增益的滑模濾波器

  • 摘要:為了提高傳統(tǒng)濾波器的性能，改善其在遠距離跟蹤目標時收斂速度慢的問題。本文提出一種自適應指 數(shù)增益滑模濾波器，此濾波器能夠在距離滑模面遠處獲得大的增益，迫使系統(tǒng)狀態(tài)加速收斂，在距離滑模面近 時獲得一個小增益，不損失濾波器的濾波效果。并將基于自適應指數(shù)增益的滑模濾波器進行仿真驗證，證明了 其在開環(huán)條件下具有更優(yōu)越的性能。關鍵詞：滑模；自適應；指數(shù)增益基金項目：本論文受吉林省自然科學基金(20210101471JC)和吉林省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究與開發(fā)專項(2019004-2)資助1 引言控制系統(tǒng)中常使用傳感
  • 關鍵字： 202207  滑模  自適應  指數(shù)增益  

基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機控制器設計

  • 1引言

    滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一類特殊的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。起特殊之處在于，系統(tǒng)的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統(tǒng)的狀態(tài)在切換面上沿預定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運動-滑動模態(tài)運動。這種滑動模態(tài)
  • 關鍵字： 電機  控制器  設計  伺服  直流  滑模  結(jié)構(gòu)  基于  

基于滑?？刂频恼也孀兤骺刂品桨附榻B

  • 摘要：提出了一種新的基于滑?？刂频恼也孀兤?。該逆變器采用了兩組對稱的Buck電路,并利用滑模控制對系統(tǒng)參變量變化和外部擾動的不敏感性及魯棒性。該逆變器能獲得一個較為理想的正弦輸出電壓。給出了電路的工作原
  • 關鍵字： 控制  介紹  方案  逆變器  基于  滑模  

一種基于滑?？刂频男滦虰oost正弦波逆變器

  • 1　引言逆變器是將直流變成交流的靜止變流裝置，我們把傳統(tǒng)的電壓源逆變器(VSI)稱為Buck逆變器，是指瞬時平均輸出電壓低于直流輸入電壓，電路如圖1所示。它已廣泛應用到交流電動機驅(qū)動和不間斷電源(UPS)系統(tǒng)中。因此
  • 關鍵字： Boost  逆變器  新型  控制  滑模  基于  

基于滑?？刂频漠惒诫姍C無速度傳感器DTC研究

  • 摘要：建立了一種滑模速度觀測器，用于電機轉(zhuǎn)速的精確觀測。該觀測器充分利用電機狀態(tài)方程具有的結(jié)構(gòu)特點，設計出簡單有效的速度估算方法，在轉(zhuǎn)子磁鏈的估算中無須用到轉(zhuǎn)子時間常數(shù)和轉(zhuǎn)速等信息，提高了觀測器對于參
  • 關鍵字： 傳感器  DTC  研究  速度  電機  滑模  控制  異步  基于  

蹺蹺板的模糊滑?？刂葡到y(tǒng)設計

  • 　1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別
  • 關鍵字： 設計  控制系統(tǒng)  滑模  模糊  蹺蹺板  

基于滑?？刂频腜WM整流器的研制

  • 摘要：在建立三相PWM整流器的非線性數(shù)學模型的基礎上，針對傳統(tǒng)PI控制難以達到良好的控制效果的問題，采用電壓外環(huán)為滑模變結(jié)構(gòu)控制，電流內(nèi)環(huán)為前饋解耦控制的方法，并且以DSP為主控芯片搭建實驗樣機，為降低開關損
  • 關鍵字： 整流器  研制  PWM  控制  滑模  基于  

基于Simulink的滑模軟起動器仿真研究

  • 摘要：提出了一種滑模軟起動裝置，構(gòu)建了斜坡起動、限流起動、轉(zhuǎn)矩控制起動和分級變頻起動四種軟起動模型。通過滑?？刂?，使軟起動裝置能夠滿足在不同工作場合下電動機的起動要求，進而擴大軟起動裝置的使用范圍。在
  • 關鍵字： 仿真  研究  起動  滑模  Simulink  基于  

Boost電路具有動態(tài)修正誤差的滑模變結(jié)構(gòu)控制

  • 摘要：在滑模等價控制的基礎上，考慮實際控制中的非理想切換條件以及實際控制量的物理約束，提出了一種適合Boost電路連續(xù)導通模式（CCM）的滑模變結(jié)構(gòu)控制算法簡單的新方案。該控制算法依開關工作周期，動態(tài)地對滑模
  • 關鍵字： 滑模  結(jié)構(gòu)  控制  誤差  修正  電路  具有  動態(tài)  Boost  

Buck直流變換器的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究

  • 研究了Buck滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的滑模面函數(shù)和控制函數(shù)，分析了系統(tǒng)具有最大廣義滑模區(qū)域及理想穩(wěn)態(tài)輸出特性的等效控制條件。使用PSIM仿真軟件對Buck滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)進行仿真研究，并與常規(guī)線性控制進行比較。仿真結(jié)果表明，滑模變結(jié)構(gòu)控制在快速性和抗干擾性均優(yōu)于常規(guī)線性控制。
  • 關鍵字： 控制  研究  結(jié)構(gòu)  滑模  直流  變換器  Buck  

基于模糊滑?？刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設計

  • 　　1引言 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  蹺蹺板  控制  模糊  滑模  基于  

模糊滑?？刂圃谲E蹺板系統(tǒng)中的應用研究

  • 蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴重非線性、強耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑?？刂评碚摰幕A上，結(jié)合模糊控制方法，采用模糊滑?？刂撇呗栽O計控制器。該方法既保留了滑模控制所具有的較強的魯棒性，又使控制系統(tǒng)滑動模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時消除了系統(tǒng)的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
  • 關鍵字： 應用  研究  系統(tǒng)  蹺蹺板  滑模  控制  模糊  

基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應滑模逆控制器設計

  • 1、引言 導彈的運動模型是一個十分復雜的非線性變參數(shù)模型。反饋線性化是一種重要的非線性控制方法，其基本思想是通過狀態(tài)變換，將一個非線性系統(tǒng)的動態(tài)特性全部或部分變換成線性特性，從而用成熟的線性控制方
  • 關鍵字： 控制器  設計  滑模  適應  神經(jīng)網(wǎng)絡  基于  
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