運(yùn)動控制卡在數(shù)控沖床系統(tǒng)的成功應(yīng)用實(shí)例
流程圖
以下為進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動控制程序。
Private Sub Timer2_Timer()
Dim ch_status As Long
Dim a, b As Long
ch_status = check_status(1)
/利用check_status函數(shù)讀取沖床原點(diǎn)開關(guān)的狀態(tài)/
a = 4
b = a And ch_status
/判斷原點(diǎn)開關(guān)是否閉合/
If b = 4 Then
/如果原點(diǎn)開關(guān)閉合/
set_conspeed 1, 100000
/調(diào)用速度設(shè)置函數(shù)set_conspeed來設(shè)置伺服電機(jī)的運(yùn)行速度/
con_pmove 1,Mdis* 835.8978246155
/調(diào)用點(diǎn)位運(yùn)動函數(shù)con_pmove來設(shè)置伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行距離/
End If
End Sub
3、結(jié)束語
本系統(tǒng)在采用了運(yùn)動控制卡和伺服進(jìn)給系統(tǒng)后,有效地解決數(shù)控沖床進(jìn)給系統(tǒng)高精度定位要求和高速啟動的要求,在非常短的時(shí)間內(nèi)開發(fā)出了功能完善的用戶程序,滿足了沖床應(yīng)用的需要。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/161058.htm
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