基于激光測(cè)距技術(shù)的車輛寬高檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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數(shù)據(jù)采集使用串口通訊模式，發(fā)送數(shù)據(jù)采用查詢方式完成，接收數(shù)據(jù)采用中斷方式完成，接收中斷流程如圖7所示。傳感器和主控制器之間通過事先約定的通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，主控制器只需設(shè)置好相應(yīng)的串口號(hào)、波特率及相應(yīng)端口設(shè)量，發(fā)送測(cè)量命令，等待接收。單次讀數(shù)據(jù)命令為：RNLMDscandatata；連續(xù)讀數(shù)據(jù)命令為：EN LMDscandata1；連續(xù)停數(shù)據(jù)命令為：EN LMDscandata0。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/161163.htm
5 模擬實(shí)驗(yàn)
系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)完成后，在進(jìn)入超限點(diǎn)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試之前，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)。將激光傳感器固定在3 m高的支架上，讓一放置立方體被測(cè)物的小推車以10km／h的速度從激光傳感器下經(jīng)過，如圖8所示。將激光傳感器設(shè)置在掃描角度為0°～180°，角度分辨率為0．5°的模式下，當(dāng)小推車完全經(jīng)過時(shí)，液晶屏上即可顯示立方體被測(cè)物的最大寬度和高度，同時(shí)可通過MATLAB仿真物體的輪廓，如圖9所示。同
等條件下，讓小推車在傳感器下先后通過數(shù)次后統(tǒng)計(jì)結(jié)果，將測(cè)量值和實(shí)際值比較可得誤差在0．15m以內(nèi)的達(dá)到95％，符合測(cè)量精度要求。
6 結(jié)束語
針對(duì)高速公路車輛超限超載這一問題，設(shè)計(jì)了基于激光測(cè)距技術(shù)的寬高檢測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)行進(jìn)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量。本系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)期間，工作可靠穩(wěn)定，功耗低，計(jì)算速度快，測(cè)量精度高，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)驗(yàn)誤差符合高速公路管理部門對(duì)于行進(jìn)車輛寬高超限檢測(cè)的要求。通過反復(fù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該設(shè)計(jì)有效可行，為下一階段進(jìn)入現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)地調(diào)試作了充分準(zhǔn)備。
評(píng)論