抓住機(jī)會(huì)，一舉奪冠

圖 2 插到背板上的四種電路板。

當(dāng)他們對(duì)原型機(jī)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，真正有趣的事情出現(xiàn)了。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)對(duì)項(xiàng)目實(shí)施期間的6次實(shí)際飛行測(cè)試進(jìn)行了模擬。第一次，他們驗(yàn)證了伺服板能夠正確接收、處理信號(hào)，并發(fā)送了正確時(shí)序的脈沖。第二次測(cè)試，使用背板（請(qǐng)參見(jiàn)圖 2）的三板測(cè)試卻過(guò)早地結(jié)束了。由此，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了一個(gè)遙測(cè)技術(shù)漏洞。之后，他們又模擬了兩次飛行以測(cè)試自動(dòng)駕駛儀功能，最后又進(jìn)行了兩次測(cè)試來(lái)驗(yàn)證冗余傳感器的效果。

最終，這個(gè)小組設(shè)計(jì)和制作了固定翼無(wú)人駕駛飛行器的一整套航電硬件設(shè)備。設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)功能分布于四種不同的電路板上。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)給每塊電路板的固件編寫(xiě)了代碼，并逐一測(cè)試，包括基本自動(dòng)駕駛儀算法和通用計(jì)算機(jī)板的定制實(shí)時(shí)內(nèi)核。

辛苦工作了一年的結(jié)果，很不錯(cuò)??！利用模擬芯片，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)為我們演示了系統(tǒng)的基本功能，這種系統(tǒng)在實(shí)際飛行環(huán)境下?lián)碛腥度哂嗟膫鞲衅鹘M，航電設(shè)備硬件則安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 RC 機(jī)身（現(xiàn)貨，無(wú)需專門(mén)設(shè)計(jì)）內(nèi)。飛行器成功地處理了來(lái)自每組傳感器的數(shù)據(jù)，并利用這種數(shù)據(jù)通過(guò)自動(dòng)駕駛儀讓飛行器保持固定的航向。比賽的獎(jiǎng)金不是很多，但對(duì)所有參賽者來(lái)說(shuō)，參加比賽的經(jīng)歷才是無(wú)價(jià)的。