應(yīng)用TMS32OF2812的振動主動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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1．4 RS232接口
F2812內(nèi)部有兩個異步串行接口(SCI)，每個都有收發(fā)緩沖寄存器、收發(fā)移位寄存器和用于接受發(fā)送的16級深度FIFO。接收和發(fā)送的波特率可以編程設(shè)定，最高可達(dá)64K。系統(tǒng)中F2812需要通過SCI與主機(jī)通信，而F2812外圍接口是3．3VCMOS色平，計(jì)算機(jī)串口是RS-232電平，故兩者之間需進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。MAX3232是一款常用的RS-232電平轉(zhuǎn)換芯片，接口電路如圖5所示。 本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/161192.htm
2 軟件設(shè)計(jì)
DSP控制算法由主程序和中斷服務(wù)子程序兩部分組成，程序流程圖如圖所示。在主程序中，主要是初始化系統(tǒng)控制寄存器、看門狗、系統(tǒng)時鐘、GPIO口、中斷向量表和一些外設(shè)等，設(shè)置ADC的采樣序列、SCI的通信波特率和外部存儲器接口的訪問時序，然后設(shè)置計(jì)時器的計(jì)時周期、計(jì)數(shù)模式和計(jì)時中斷等，進(jìn)入等待計(jì)時中斷狀態(tài)。中斷服務(wù)子程序主要完成以下功能：首先關(guān)中斷，初始化計(jì)算變量；接著對ADC相應(yīng)通道的輸入信號進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，取出采樣值預(yù)處理，運(yùn)行控制算法計(jì)算出控制量，通過寫D／A的通道地址輸出控制量進(jìn)行D／A轉(zhuǎn)換，最終輸出控制模擬信號驅(qū)動作動器減振；通過SCI與主機(jī)通信，上傳振動信號和控制量；最后則對ADC、SCI和計(jì)時器中斷進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，開全局中斷，為下次運(yùn)行中斷服務(wù)子程序做準(zhǔn)備。中斷服務(wù)子程序運(yùn)行完畢則返回主程序，進(jìn)入等待中斷狀態(tài)，等待下一次的計(jì)時中斷，如此循環(huán)往復(fù)。
3 總結(jié)
本文設(shè)計(jì)的以TMS320F2812為控制核心的嵌入式振動主動控制系統(tǒng)，利用F2812內(nèi)置的A／D模塊可以同時采集多路振動信號，利用MAX547實(shí)現(xiàn)的D／A轉(zhuǎn)換電路可以輸出8路控制信號，能夠?qū)崿F(xiàn)多輸入多輸出的振動主動控制，貼近工程實(shí)用。利用本系統(tǒng)已經(jīng)對一個艦船浮筏成功地進(jìn)行了多輸入多輸出振動主動控制。
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