方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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3．2 在上位機(jī)上對(duì)方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理
ARM通過(guò)CAN總線把從轉(zhuǎn)向角傳感器接收的數(shù)據(jù)通過(guò)串口送到上位機(jī)上，并且以txt的格式存儲(chǔ)在上位機(jī)上，由于Matlab具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理及可視化功能，所以在上位機(jī)上利用Matlab對(duì)接收來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。由于方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器的數(shù)據(jù)是通過(guò)CAN總線以幀的形式進(jìn)行發(fā)送的，是一串十六進(jìn)制數(shù)字，分別代表的是轉(zhuǎn)向角傳感器采集到的方向盤轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)角方向以及角速度，在實(shí)際應(yīng)用中需要對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，從中提取出方向盤的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)角方向以及角速度。其相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角方向以及轉(zhuǎn)向角顯示結(jié)果如圖5所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/161282.htm
圖5中橫坐標(biāo)N是采集的數(shù)據(jù)量，取了4 000個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。以采集第一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間為0時(shí)刻，以后每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的時(shí)間間隔是10．3 ms，由于數(shù)據(jù)點(diǎn)比較多，橫坐標(biāo)只取了具有代表性的數(shù)據(jù)點(diǎn)。圖中縱坐標(biāo)分別代表的是方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)角的方向和大小，用藍(lán)色的點(diǎn)表示轉(zhuǎn)角的大小(采用弧度制)，紅色的曲線表示轉(zhuǎn)角的方向。方向盤轉(zhuǎn)向角的方向，順時(shí)針?lè)较蛴?來(lái)表示，逆時(shí)針?lè)较蛴?來(lái)表示，在Matlab中通過(guò)繪圖的方式把這些數(shù)據(jù)形象的顯示出來(lái)。
4 結(jié)論
本文通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向角傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采集到了方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器的轉(zhuǎn)向角，轉(zhuǎn)向角速度和方向三個(gè)參數(shù)，并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行了相應(yīng)處理。經(jīng)分析表明，方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)是有效的、可行的，能為汽車前向燈自適應(yīng)控制提供準(zhǔn)確的方向盤轉(zhuǎn)向角相關(guān)參數(shù)信息。
評(píng)論