符合IEEE1451標(biāo)準(zhǔn)的IP傳感器的設(shè)計(jì)方案介紹

0 引言 　　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與智能傳感器技術(shù)的結(jié)合首次產(chǎn)生了網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器這一全新概念。傳感器可以象其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一樣作為一個獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)直接在網(wǎng)絡(luò)上傳輸、發(fā)布與共享數(shù)據(jù),可在網(wǎng)絡(luò)上任何節(jié)點(diǎn)對現(xiàn)場傳感器進(jìn)行在線編程和組態(tài)。這種結(jié)合極大地促進(jìn)了傳感器技術(shù)的發(fā)展和信息化的進(jìn)程?，F(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用促進(jìn)了傳感器向智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。在自動化過程的測量控制級,眾多的智能傳感器通過現(xiàn)場總線連接在一起構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)。然而由于歷史的原因,國際上并沒有一個統(tǒng)一的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)存的Profibus,FF,Lonworks,HART和CAN等多種總線標(biāo)準(zhǔn)之間協(xié)議互不兼容,互操作性差,各種現(xiàn)場總線產(chǎn)品既不能互連互換,也不能統(tǒng)一組態(tài),給系統(tǒng)的擴(kuò)展、維護(hù)等帶來不利的影響。要保證所設(shè)計(jì)的傳感器完全滿足這些協(xié)議比較困難甚至根本不可能,從而大大限制了網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器在工業(yè)上的推廣應(yīng)用。

業(yè)界迫切需要一個具有廣闊應(yīng)用前景并能被廣泛接受的傳感器接口標(biāo)準(zhǔn),以解決傳感器之間以及傳感器 與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)問題。 1　基于IEEE1451標(biāo)準(zhǔn)的智能傳感器 　　1994年IEEE和NIST聯(lián)合發(fā)起合作制訂“智能傳感器接口標(biāo)準(zhǔn)IEEE1451”。經(jīng)過多年的努力,分別于1997年和1999年通過了IEEE1451.2和IEEE1451.1網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器標(biāo)準(zhǔn),同時成立P1451.3和P1451.4工作組對IEEE1451.2標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行進(jìn)一步的擴(kuò)展。IEEE1451標(biāo)準(zhǔn)得到了包括波音、惠普等在內(nèi)的一些大公司的積極支持。采用通用的A/D或D/A轉(zhuǎn)換裝置作為智能傳感器接口模塊STIM的I/O接口,將應(yīng)用的各種傳感器的模擬量轉(zhuǎn)換成具有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定格式的數(shù)據(jù),連同傳感器電子數(shù)據(jù)表TEDS與網(wǎng)絡(luò)適配器NCAP連接,使得傳感器數(shù)據(jù)可以按網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的協(xié)議登臨網(wǎng)絡(luò)而成為網(wǎng)絡(luò)的一個獨(dú)立節(jié)點(diǎn),并具有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的組態(tài)性和互操作性。TEDS存儲了描述一個STIM所需的全部信息:制造商、數(shù)據(jù)格式、物理單位、序列號、測量范圍以及校正系數(shù)等。這些數(shù)據(jù)可以提供給NCAP或系統(tǒng)的其它部分,以用于STIM的自我描述與校正。IEEE1451標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用極大地簡化了網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器設(shè)計(jì)。 2　基于嵌入式Internet的IP傳感器 2.1　IP傳感器的提出 　　

IEEE1451標(biāo)準(zhǔn)在很大程度上促進(jìn)了網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器技術(shù)的發(fā)展。然而,自1997年IEEE1451.2標(biāo)準(zhǔn)頒布以來,該標(biāo)準(zhǔn)并沒有得到廣大傳感器制造商的支持,對該標(biāo)準(zhǔn)的探討還主要停留在學(xué)術(shù)研究的層面上,難以獲得實(shí)際的應(yīng)用。

究其原因,主要表現(xiàn)在以下幾方面。 　　a.網(wǎng)絡(luò)協(xié)議難以統(tǒng)一。IEEE1451.1標(biāo)準(zhǔn)提出的網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立信息模型,從理論上解決了多種總線協(xié)議之間互不兼容和不能互操作所帶來的傳感器接口問題。然而,在各總線技術(shù)廠商為維護(hù)自身利益仍各自為陣,不愿推廣使用的情況下,該標(biāo)準(zhǔn)難有作為。 　　b.傳感器獨(dú)立接口不具有廣闊的應(yīng)用前景。IEEE1451.2標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了一個以串行外設(shè)接口協(xié)議為基礎(chǔ)的數(shù)字接口標(biāo)準(zhǔn)TII,對于高速、高精的A/D和D/A轉(zhuǎn)換器以及其它的高頻場合,該接口將難以勝任。 　　c.NCAP過于復(fù)雜而不易低成本實(shí)現(xiàn)。IEEE1451.1標(biāo)準(zhǔn)定義的網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立信息模型是一個較為完整的通用模型,從實(shí)際應(yīng)用的角度考慮,該模型過于復(fù)雜,難以實(shí)現(xiàn),缺乏一個功能相對簡單的智能傳感器信息模型。 　　

值得關(guān)注的是,相對于復(fù)雜和昂貴的NCAP,可以低成本實(shí)現(xiàn)的STIM,得到了眾多傳感器用戶的喜愛,并推動網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器標(biāo)準(zhǔn)從基于專有的總線技術(shù)向有著更加廣闊應(yīng)用空間的以太網(wǎng)方向發(fā)展。這種發(fā)展必將帶來一個新的“事實(shí)上的”網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器標(biāo)準(zhǔn)。此外,硅微電子技術(shù)的成熟使得在單個芯片中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的微電子機(jī)械系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí),不僅解決了嵌入式微控制器與Internet連接的技術(shù)問題,同時也使得這種連接費(fèi)用降低到工業(yè)應(yīng)用可以接受的程度。這種技術(shù)的發(fā)展促使了基于嵌入式Internet的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器的出現(xiàn),稱之為IP傳感器。IP傳感器是指基于標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議,采用模塊化結(jié)構(gòu)將傳感器和嵌入式Inter2net技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來的一種新型的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器,并作為一個獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)直接與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信,從而使現(xiàn)場測控數(shù)據(jù)就近登臨網(wǎng)絡(luò),在網(wǎng)絡(luò)所能及的范圍內(nèi)實(shí)時發(fā)布和共享。敏感元件輸出的模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理后,由網(wǎng)絡(luò)協(xié)議處理器實(shí)現(xiàn)TCP/IP數(shù)據(jù)包的封裝和網(wǎng)絡(luò)化傳輸。反過來,網(wǎng)絡(luò)協(xié)議處理器又能接受網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)傳給自己的數(shù)據(jù)和命令,實(shí)現(xiàn)對本節(jié)點(diǎn)的操作。 2.2　IP傳感器原型實(shí)現(xiàn) 　　

為了簡化設(shè)計(jì),降低成本,IP傳感器在IEEE1451.1標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上對智能傳感器信息模型進(jìn)行了裁剪,保留了IEEE1451.2標(biāo)準(zhǔn)的STIM結(jié)構(gòu)和功能,并對TEDS進(jìn)行了擴(kuò)展,以TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議為載體,借助以太網(wǎng)傳輸傳感器數(shù)據(jù)。IP傳感器在整體結(jié)構(gòu)上主要由兩大部分構(gòu)成:智能傳感器接口模塊STIM和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議處理器模塊NPPM。NPPM主要用于TCP/IP協(xié)議報文的收發(fā)和解析。一方面,接收其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)和命令,進(jìn)行報文解析后將指令交由STIM執(zhí)行;另一方面,接收STIM的數(shù)據(jù),完成報文封裝后傳輸給指定的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。 　　

這里,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)既可以是一臺PC機(jī),也可以是其它的IP傳感器。顯然IP傳感器實(shí)質(zhì)上就是將STIM和NPPM集成在一起的一個具有以太網(wǎng)通訊功能的嵌入式設(shè)備,STIM用于傳感器接口部分,NPPM用于網(wǎng)絡(luò)接口部分。為了協(xié)調(diào)STIM和NPPM之間的數(shù)據(jù)通訊,IP傳感器摒棄了難以實(shí)現(xiàn)的以同步串行數(shù)據(jù)傳送協(xié)議為基礎(chǔ)的TII接口,基于ISA標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了一個雙端口數(shù)據(jù)緩沖器DPBI來保證2者之間可靠的數(shù)據(jù)交換和STIM擴(kuò)展?；谕ㄓ玫?位微處理器所開發(fā)的IP傳感器,是以UBICOM公司的SX52BD為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了簡化的智能傳感器信息模型NPPM,在ADI公司ADUC812的基礎(chǔ)上完成了IEEE1451.2標(biāo)準(zhǔn)兼容的STIM結(jié)構(gòu),ADUC812內(nèi)置的閃速數(shù)據(jù)存儲器用于TEDS實(shí)現(xiàn)以支持分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下IP傳感器的自識別和自描述。IP傳感器具有如下優(yōu)點(diǎn)。 　　a.以當(dāng)今最為流行的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議TCP/IP為載體,利用廉價的Internet傳輸傳感器數(shù)據(jù)。這意味著IP傳感器有著更為廣闊的應(yīng)用空間。 　　b.TCP/IP協(xié)議的應(yīng)用使得技術(shù)人員可通過瀏覽器對IP傳感器進(jìn)行在線管理和組態(tài)。這意味著基于以太網(wǎng)實(shí)施分布式網(wǎng)絡(luò)化測控成為可能。 c.IP傳感器具有的“即插即用”使得其能被動態(tài)的插拔到現(xiàn)有系統(tǒng),而無須變動任何的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。這意味著測控系統(tǒng)可以根據(jù)需要動態(tài)構(gòu)建和重組。 　　d.IEEE1451.2標(biāo)準(zhǔn)的開放性使得基于這個標(biāo)準(zhǔn)的IP傳感器將具有很大的柔性。意味著基于IP傳感器的系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。典型的基于IP傳感器的分布式測量控制系統(tǒng)是由一個公共的網(wǎng)絡(luò)將多個IP傳感器、控制節(jié)點(diǎn)及中央控制單元連接在一起。IP傳感器用來實(shí)現(xiàn)參數(shù)測量并將數(shù)據(jù)傳送給網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點(diǎn),控制節(jié)點(diǎn)是根據(jù)需要從網(wǎng)絡(luò)中獲取所需要的數(shù)據(jù),并根據(jù)這些數(shù)據(jù)制訂相應(yīng)的控制方法和執(zhí)行相應(yīng)的控制輸出。整個系統(tǒng)中,每個傳感器節(jié)點(diǎn)和控制節(jié)點(diǎn)是相互獨(dú)立且能夠自治,控制節(jié)點(diǎn)和IP傳感器的數(shù)目視應(yīng)用要求而定,并能根據(jù)需要動態(tài)增加和減少。網(wǎng)絡(luò)的選擇既可以是企業(yè)內(nèi)部的以太網(wǎng),也可以直接是Internet。 3　IP傳感器網(wǎng)絡(luò)時延分析 　　IP傳感器是以TCP/IP協(xié)議為載體借助以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的,其數(shù)據(jù)傳輸性能不可避免地受到網(wǎng)絡(luò)時延的限制,而且將直接影響到IP傳感器能否獲得廣泛的實(shí)際應(yīng)用。在網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)中,IP傳感器和控制節(jié)點(diǎn)通過以太網(wǎng)連接在一起。不同的路由選擇使得傳感器數(shù)據(jù)包沿著不同的線路傳輸,加上CSM/ACD固有的傳輸不確定性導(dǎo)致了IP傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟环€(wěn)定性和傳輸時延的隨機(jī)性。然而隨著交換式集線路的使用、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率的提高,這個問題已得到重要改善。通過限制網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,可大大降低發(fā)生數(shù)據(jù)沖突的概率,特別是在低負(fù)載的局域網(wǎng)應(yīng)用場合,IP傳感器還具有廣闊的應(yīng)用空間。大致上講,基于以太網(wǎng)的分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)中,設(shè)IP傳感器總的網(wǎng)絡(luò)時延為TTOT,則有: TTOT=Tc+Tv+Tp 式中　 Tc———通訊時延 Tv———擾動時延 Tp———執(zhí)行時延 　　顯然,僅Tc和Tv受網(wǎng)絡(luò)通訊影響,是IP傳感器網(wǎng)絡(luò)時延分析的主要研究內(nèi)容。值得一提的是,網(wǎng)絡(luò)時延強(qiáng)烈依賴于網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,要構(gòu)造精確的網(wǎng)絡(luò)時延數(shù)學(xué)模型非常困難,在微觀上沒有規(guī)律可遵循,而只能從宏觀上研究其統(tǒng)計(jì)特征。 4　試驗(yàn)與結(jié)果分析 　　在Internet應(yīng)用中,控制報文協(xié)議ICMP主要用于測試目的主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)可達(dá)性,任何收到ICMP回送請求的主機(jī)都將形成回送應(yīng)答并把它返還給最初的發(fā)送者,所返回的數(shù)據(jù)往返時間RTT實(shí)際上是數(shù)據(jù)包從源端被發(fā)送到目的機(jī)后并返回源端的時間總和,可近似反映Tc,Tv總和的變化。