步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制

2.1 TA8435芯片特點(diǎn)

TA8435是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，該芯片具有以下特點(diǎn)：

1）工作電壓范圍寬（10－40V）；

2）輸出電流可達(dá)1.5A（平均）和2.5A（峰值）；

3）具有整步、半步、1/4細(xì)分、1/8細(xì)分運(yùn)行方式可供選擇；

4）采用脈寬調(diào)試式斬波驅(qū)動(dòng)方式；

5）具有正/反轉(zhuǎn)控制功能；

6）帶有復(fù)位和使能引腳；

7）可選擇使用單時(shí)鐘輸入或雙時(shí)鐘輸入。

從圖2中可以看出，TA8435主要由1個(gè)解碼器，2個(gè)橋式驅(qū)動(dòng)電路、2個(gè)輸出電流控制電路、2個(gè)最大電流限制電路、1個(gè)斬波器等功能模塊組成。

2.2 TA8435細(xì)分工作原理

在圖3中，第一個(gè)CK時(shí)鐘周期時(shí)，解碼器打開橋式驅(qū)動(dòng)電路，電流從VMA流經(jīng)電機(jī)的線圈后經(jīng)RNFA后與地構(gòu)成回路，由于線圈電感的作用，電流是逐漸增大的，所以RNFB上的電壓也隨之上升。當(dāng)RNFB上的電壓大于比較器正端的電壓時(shí)，比較器使橋式驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉，電機(jī)線圈上的電流開始衰減，RNFB上的電壓也相應(yīng)減??；當(dāng)電壓值小于比較器正向電壓時(shí)，橋式驅(qū)動(dòng)電路又重新導(dǎo)通，如此循環(huán)，電流不斷的上升和下降形成 鋸齒波，其波形如圖3中IA波形的第1段，另外由于斬波器頻率很高，一般在幾十KHz，其頻率大小與所選用電容有關(guān)，在OSC作用下，電流鋸齒波紋是非常小的，可以近似認(rèn)為輸出電流是直流。在第2個(gè)時(shí)鐘周期開始時(shí)，輸出電流控制電路輸出電壓Ua達(dá)到第2階段，比較器正向電壓也相應(yīng)為第2階段的電壓，因此，流經(jīng)步進(jìn)電機(jī)線圈的電流從第1階段也升至第二階段2，電流波形如圖IA第2部分，第3時(shí)鐘周期，第4時(shí)鐘周期TA8435的工作原理與第1、2是一樣的，只有又升高比較器正向電壓而已，輸出電流波形如圖IA中第3、4部分。如此最終形成階梯電流，加在線圈B上的電流，如圖3中IB。在CK一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，流經(jīng)線圈A和線圈B的電流共同作用下，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)細(xì)分步。