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步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制

作者: 時(shí)間:2011-11-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
2.3 的應(yīng)用

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/161388.htm

單片機(jī)與TA8435聯(lián)接控制步進(jìn)電機(jī)原理圖

圖4是單片機(jī)與TA8435相連的原理圖,引腳M1和M2決定的轉(zhuǎn)動(dòng)方式:M1=0、M2=0,電機(jī)按整步方式運(yùn)轉(zhuǎn);M1=1、M2=0,電機(jī)按半步方式運(yùn)轉(zhuǎn);M1=0、M2=1,電機(jī)按1/4方式運(yùn)轉(zhuǎn);M1=1、M2=1,電機(jī)按1/8步方式運(yùn)轉(zhuǎn),CW/CWW電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,CK1、CK2時(shí)鐘輸入的最大頻率不能超過5KHz,時(shí)鐘的頻率,即可控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速率。REFIN為高電平時(shí),NFA和NFB的輸出電壓為0.8V,REFIN為低電平時(shí),NFA和NFB輸出電壓為0.5V,這2個(gè)引腳控制電機(jī)輸入電流,電流大小與NF端外接電阻關(guān)系式為:IO=Vref/Rnf。圖4中,設(shè)REFIN=1,選用步進(jìn)電機(jī)額定電流為0.4A,R1,R2選用1.6歐姆、2W的大功率電阻,O、C兩線不接。步進(jìn)電機(jī)按二相雙極性使用,四相按二相使用時(shí)可以提高步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,D1-D4快恢復(fù)二極管用來泄放繞組電流。

以下是利用TA8435控制步進(jìn)電機(jī)的程序,實(shí)現(xiàn)采用1/8方式控制步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)的功能,利用定時(shí)器1向TA8435輸出脈沖,用來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

利用TA8435控制步進(jìn)電機(jī)的程序

3 結(jié)論

本文介紹了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和TA8435芯片工作原理,使用細(xì)分方式可以提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度,降低步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪聲,因此,在低頻工作時(shí),可以選用1/4細(xì)分或1/8細(xì)分模式,以降低系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲,當(dāng)系統(tǒng)需要在高速工作時(shí),細(xì)分模式就有可能達(dá)不到要求的速度,這時(shí)可以選用整步或半步方式,在速度較高時(shí),在整步或半步工作模式下,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定,振動(dòng)小、噪聲也小。TA8435在細(xì)分、半步、整步幾種工作模式之間的切換是相當(dāng)容易的,使用TA8435控制步進(jìn)電機(jī)具有價(jià)格低、控制簡(jiǎn)單、工作可靠的特點(diǎn),所以具有很高的推廣價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。


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評(píng)論


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