冷連軋機(jī)輥縫自動(dòng)標(biāo)定原理及應(yīng)用

　　斜楔水平調(diào)節(jié)量(精調(diào))

　　Swedge =(Hpassline-Hplate )/tanθ’ (5)

　　式中，Hplate為梯形臺(tái)調(diào)整高度;tanθ’= 1/20為斜楔斜率。

　　軋制線調(diào)整的計(jì)算精度是輥縫標(biāo)定能否成功的關(guān)鍵，通過軋制線的計(jì)算可以為軋機(jī)輥縫標(biāo)定提供標(biāo)尺和參照，從而保證軋機(jī)輥縫相對(duì)零點(diǎn)在同一水平線上。

　3 輥縫標(biāo)定分析

　　3.1 輥縫標(biāo)定分類

　　輥縫標(biāo)定可分為無帶標(biāo)定和有帶標(biāo)定，無(有)帶標(biāo)定是在機(jī)架內(nèi)沒有(有)帶鋼的情況下進(jìn)行的標(biāo)定。這兩種標(biāo)定過程存在很大差別，無帶標(biāo)定是對(duì)“零點(diǎn)”的校正，即輥縫標(biāo)定必須達(dá)到設(shè)定的基準(zhǔn)位置;而有帶標(biāo)定繼承了無帶標(biāo)定的軋制力和輥縫基準(zhǔn)值，標(biāo)定的最終目標(biāo)是達(dá)到原來的輥縫位置[3]。通常在液壓缸實(shí)際位置和位置計(jì)數(shù)器數(shù)值之間出現(xiàn)偏差時(shí)，必須進(jìn)行無帶標(biāo)定;另外，如果更換支撐輥或位置計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)突然丟失(控制器復(fù)位、電源掉電或位置計(jì)數(shù)器失效導(dǎo)致)，也應(yīng)該進(jìn)行無帶標(biāo)定。在軋機(jī)有帶鋼存在并且更換工作輥或中間輥重新調(diào)整水平軋制線后，應(yīng)該進(jìn)行有帶標(biāo)定。由于有帶標(biāo)定相對(duì)比較簡單且原理與無帶標(biāo)定相同，因此本文僅介紹無帶標(biāo)定。

　　3.2 無帶標(biāo)定過程

　　鞍鋼1 450 mm冷連軋機(jī)無帶標(biāo)定執(zhí)行順序見圖3，其中控制方式包括位置控制方式、軋制力控制方式、單軋制力控制方式和傾斜控制方式。啟動(dòng)標(biāo)定功能之前，需要滿足如下基本條件：軋機(jī)沒有快停信號(hào)和維護(hù)方式信號(hào)、位置計(jì)數(shù)器無報(bào)錯(cuò)、HGC系統(tǒng)狀態(tài)OK、乳液系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)OK。在無帶標(biāo)定過程中，需要對(duì)HGC、彎輥控制、竄輥控制、乳液噴射控制、傳動(dòng)控制等多方面因素進(jìn)行檢查校準(zhǔn)，完成相對(duì)軋制力、輥縫位置、輥縫傾斜的零點(diǎn)標(biāo)定，最終找到正常軋制時(shí)HGC的零點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)標(biāo)定過程是通過Siemens公司的TDC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)順序控制，當(dāng)標(biāo)定條件滿足時(shí)，可以在操作面板或HMI中啟動(dòng)自動(dòng)標(biāo)定過程，然后通過SFC軟件實(shí)現(xiàn)基本順序控制功能，步驟之間轉(zhuǎn)換條件收集和中斷報(bào)警功能由CFC軟件實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)對(duì)每一步執(zhí)行過程都設(shè)有超時(shí)監(jiān)控功能，一旦超時(shí)順控過程會(huì)立即終止且系統(tǒng)恢復(fù)到自動(dòng)標(biāo)定之前的狀態(tài)。前一步完成后，下一步包括它的連鎖條件就立即執(zhí)行，只有步驟之間的轉(zhuǎn)換條件全部滿足后，才能完成自動(dòng)標(biāo)定的全部過程。當(dāng)完成全部標(biāo)定過程后，說明軋機(jī)狀態(tài)正常，可以開始軋制，并將輥縫位置合到15 mm，為穿帶生產(chǎn)準(zhǔn)備條件。