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溫度、濕度模型和MIMO控制算法

作者: 時間:2011-07-31 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

為了獲得優(yōu)化的器參數(shù),使用ecICP軟件。不需要深入的建模和器設(shè)計的理論知識,ecICP 可以快速設(shè)計SISO(單輸入單輸出)和(多輸入多輸出)系統(tǒng)的器和參數(shù)。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/161710.htm

ecICP使用圖_1所示的測試數(shù)據(jù),根據(jù)輸入輸出獲得系統(tǒng)的特征。同時, ecICP自動生成控制器,及其去耦單元。

圖_2a和圖_2b是響應(yīng)曲線。

圖_2a: 相對于特性的的系數(shù)和對應(yīng)的圖_2b: 相對于特性的模型的系數(shù)和對應(yīng)的
- 3個模型的應(yīng)答特性 -
上:模型vs. 實際測量
中:輸入加濕泵的步驟應(yīng)答
下:輸入加濕量的頻率數(shù)應(yīng)答
- 3個模型的應(yīng)答特性 -
上:模型vs. 實際測量
中:輸入加熱量的步驟應(yīng)答
下:輸入加熱量的頻率數(shù)應(yīng)答

圖_3的a和b顯示了ecICP自動設(shè)計和參數(shù)化的控制器的參數(shù)。如上所述,同時得到控制器去藕單元的參數(shù)。控制器的構(gòu)成如圖_4所示。

a) 控制b) 控制

圖_3: 在ecICP中生成的主控制器參數(shù)


圖_4: 包含去藕單元的控制器的構(gòu)成圖

關(guān)鍵詞: 控制 算法 MIMO 模型 濕度 溫度

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