東能伺服在繞線機(jī)上應(yīng)用
一、概述
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/162029.htm繞線機(jī)是電子電器行業(yè)中廣泛使用的一種重要的加工生產(chǎn)設(shè)備,其用途是使用漆包銅線繞制電感線圈。繞線機(jī)是一個(gè)對(duì)速度、精度的控制要求高的一種機(jī)械設(shè)備,要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度和靈活的換向能力。繞線機(jī)在環(huán)形鐵芯調(diào)壓器、變壓器、電流互感器制造行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。
目前繞線機(jī)市場(chǎng)可謂龐大,品種繁多,有平行繞線機(jī)、環(huán)型繞線機(jī)、定轉(zhuǎn)子繞線機(jī)、紡織繞線機(jī)、音圈繞線機(jī)等。
二、工藝簡(jiǎn)介
繞線機(jī)設(shè)備啟動(dòng)后,所有汽缸都復(fù)位,一個(gè)汽缸帶動(dòng)的排線機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌平臺(tái)整體右移到排線初始位置,排線電機(jī)回原點(diǎn),同時(shí)繞線電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到開(kāi)始角位置。把線穿好引在排線輪上和繞線軸上,此時(shí)繞線電機(jī)啟動(dòng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)排線電機(jī)跟隨排線進(jìn)行纏繞,繪制的圈數(shù)達(dá)到設(shè)定的數(shù)值后,排線電機(jī)反相繞線,直到繞線的層數(shù)達(dá)到設(shè)定值,排線和繞線伺服電機(jī)停止。
三、設(shè)備組成
在繞線機(jī)設(shè)備中,上位機(jī)一般采用單片機(jī)或PLC,外加文本顯示器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,用角度和圈數(shù)來(lái)設(shè)定磁環(huán)繞制幅度,使用電機(jī)同步排線。目前,國(guó)內(nèi)多數(shù)繞線機(jī)設(shè)備生產(chǎn)廠家依舊使用變頻調(diào)速的普通異步電機(jī)完成繞線過(guò)程,此類(lèi)電機(jī)低速時(shí)低扭矩的特性,使得必須選擇較大功率的電機(jī)以保證起步階段電機(jī)具有足夠的扭矩完成拖動(dòng),而龐大的電機(jī)體積又導(dǎo)致設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)小型化。定位功能的缺失在原材料價(jià)格日益上漲的今天,更增加了設(shè)備使用者的隱性成本。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,該驅(qū)動(dòng)方式正在逐漸被具有相同可靠性,然而體積小巧、調(diào)速性能更優(yōu)的伺服電機(jī)所取代。
四、控制線(CN2)接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1)控制線(CN2)接線圖
P4=0(控制方式選擇,0:位置控制);
P9=3(電機(jī)型號(hào)選擇);
P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反);
P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反,可用于改變電機(jī)方向);
P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子);
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母);
注:電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse :電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器,其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000;
P:指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)(脈沖/圈);
伺服電機(jī)相關(guān)文章:伺服電機(jī)工作原理
脈沖點(diǎn)火器相關(guān)文章:脈沖點(diǎn)火器原理 調(diào)壓器相關(guān)文章:調(diào)壓器原理
評(píng)論