東能伺服在繞線機(jī)上應(yīng)用

　　五、 調(diào)試與注意事項(xiàng)

　　1)、調(diào)試步驟：

　　A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線(U、V、W、PE)，編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2);

　　B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確(可通過調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來改變電機(jī)方向);

　　C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比(PA31/PA32);

　　D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間;(可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13;速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15;電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41)。

　　E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。

　　2)、注意事項(xiàng)：

　　A、接動(dòng)力線(U、V、W)時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機(jī)方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向。

　　B、接控制線(CN2)時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。

　　C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開。

　　3)、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。

　　六、故障與排除方法

　　1)故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警;

　　排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線(U、V、W)相序是否接錯(cuò)，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確。

　　2)故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警

　　排除方法：查看電機(jī)編碼器線(CN3)是否松了，固定好后再試。

　　3)故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行

　　排除方法：查看控制線(CN2)中的信號(hào)線是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能(PA64=64)，上位機(jī)使能(PA64=0)。

　　4)故障：運(yùn)行過程中出現(xiàn)01號(hào)報(bào)警;

　　排除方法：過載保護(hù)，在機(jī)械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81(過載倍數(shù))是否設(shè)置過低，可以相對(duì)把PA48設(shè)置高些。

　　七、總結(jié)

　　此繞線機(jī)設(shè)備充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求，繞線精度高，排線緊密，換向柔和，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也提高了繞線機(jī)設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭力。